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高等数第二节一阶微分方程
* §2 一阶微分方程 一、可分离变量的微分方程 二、齐次型方程 三、一阶线性微分方程 四、拓展与思考 五、小结 第五章 微分方程 一阶微分方程的一般形式： 初值问题： 称为可分离变量的微分方程. 解法 即为微分方程的解（一般地，是隐式通解）. 一、可分离变量的微分方程 或 形如： 1、分离变量 2、两边积分 例1 求微分方程 解: 分离变量, 得 两端积分, 得 解: 分离变量, 得 两端积分, 得 例2 求解初值问题 例3 求微分方程 解： 分离变量, 得 两端积分, 得 的微分方程称为齐次型微分方程. 2.解法 作变量代换 代入原式，得 可分离变量的微分方程 1.定义 形如 二、齐次型方程 则初值问题的解为 解: 例4 求解初值问题 代入得 例5 求解微分方程 通解为 解: 原方程等价于 形如 方程称为一阶线性齐次微分方程. 方程称为一阶线性非齐次微分方程. 例如: 一阶线性非齐次方程 一阶线性齐次方程 三、一阶线性微分方程 的微分方程叫做一阶线性微分方程.其中P(x), Q(x), P(y), Q(y)为已知函数. Q(x)，Q(y)叫做自由项. 线性齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程的解法: 分离变量, 得 两端积分, 得 齐次方程的通解为 例6 求解微分方程 解: 分离变量, 得 两端积分, 得 通解为 齐次方程的通解为 解: 分离变量, 得 两端积分, 得 通解为 例7 求解初值问题 特解为 积分得 2. 线性非齐次方程的解法: 齐次方程的通解为 ◆上述方法叫做常数变易法. ◆通解的结构： 通解 特解 常数变易法的一般过程： 例8 解一：（常数变易法） 例8 解二：（公式法） 解： 例9 求解初值问题 特解为 例10 解 解 例11 设跳伞员开始跳伞后所受的空气阻力与他下落的速度成正比，且伞张开时的速度为 初始条件 *
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