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角动量定理和角动量守恒定律的应用 例8　质量为Ｍ，半径为Ｒ的转台，可绕过中心的竖直轴无摩擦的转动。质量为ｍ的一个人，站在距离中心ｒ处（ｒR），开始时，人和台处于静止状态。如果这个人沿着半径为ｒ的圆周匀速走一圈，设它相对于转台的运动速度为ｕ，求转台的旋转角速度和相对地面的转过的角度。 角动量守恒定律和机械能守恒定律的综合应用 例9　质量为ｍ的小圆环，套在一长为?，质量为Ｍ的光滑均匀杆ＡＢ上，杆可以绕过其Ａ端的固定轴在水平面上自由旋转。开始时，杆的角速度为?0，两小环位于Ａ点，当小环受到一微小的扰动后，即沿杆向外滑动。试求当小环脱离杆时的速度。 练习题： 1　刚体的转动惯量仅决定于： Ａ　刚体的质量 Ｂ　刚体质量的空间分布 Ｃ　刚体的质量对定轴的分布 Ｄ　转轴的位置　 2关于力矩有以下几种说法，其中正确的是： Ａ内力矩会改变刚体对某个定轴的角动量 Ｂ作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为０ Ｃ角速度的方向一定与外力矩的相同 Ｄ质量相等、形状、大小不同的两个刚体，在相同力矩的作用下，它们的角加速度一定相等。 3 如图，水平转台上距轴为Ｒ处，有一质量为ｍ的物体随转台作匀速圆周运动，已知物体与台面的静摩擦系数为?，若物体与组合体无相对滑动，则物体的转动动能为： Ａ　Ｅk≤ ?ｍgR/4 B　Ｅk≤ ?ｍgR/2 C　Ｅk≤ ?ｍgR D　Ｅk≤ 2?ｍgR 五 转动定律的应用 定轴转动刚体与可视为质点的物体组成的系统力学问题。处理这类问题的方法与处理质点力学问题相同： 1）选取研究对象 2）分析各隔离体所受的力或者力矩，判断各隔离体的运动情况 3）应用牛顿定律（质点）或转动定律（刚体）分别列出方程 4）建立角量与线量之间的关系（质点与刚体之间的联系）5）连列方程求解 简单刚体定轴转动，直接应用转动定律求解。 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 例6 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2） 物体 B 从 静止落下距离 时，其速率是多少？ A B C A B C O O 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 3 角动量 角动量守恒 1 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 1）质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 2）角动量与位矢 和动量 有关，即与参考点O的选择有关。因此，在讲述质点的角动量时，必须指明是针对哪一点的角动量。 3）角动量的定义并没有对质点的运动做任何限制，做直线运动的质点对选定的参考点同样具有角动量。 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点（系）的角动量定理：对同一参考点 O ，质点（系）所受的冲量矩等于质点（系）角动量的增量. 3 质点（系）的角动量守恒定律 例7 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球