麦秸打包机机构及传动装置计计算说明书.docVIP

麦秸打包机设计 计算说明书 设计者： 学院： 机械学院 学号： 指导老师： 老师 2008年1月19日星期六 目录 设计任务书…………………………………………………… P3 执行机构设计及分析 运动方案设计……………………………………………… P4 机构运动分析……………………………………………… P5 机构受力分析计算………………………………………… P6 传动装置的总体设计 传动方案…………………………………………………… P8 电动机的选择及分配传动比……………………………… P8 带的传动设计计算及校核………………………………… P10 高速级圆柱齿轮传动设计计算及校核…………………… P13 低速级圆柱齿轮传动设计计算及校核…………………… P18 润滑及密封的选择………………………………………… P23 减速器轴的设计计算及校核、联轴器及轴承的选择…… P23 轴承的校核………………………………………………… P31 键的选择及校核…………………………………………… P37 减速器附件的选择及说明………………………………… P37 箱体设计及说明…………………………………………… P38 设计小结……………………………………………………… P39 参考资料……………………………………………………… P40 6、附录 一、设计任务书 1、设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计 2、打包机工作原理简介 人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。 打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。传动装置有以下三种方案： I：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器； II：圆锥圆柱齿轮减速器； III：蜗杆减速器 3、设计参数及说明 执行构件的位置和运动尺寸如图1所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2。一个工作循环所需时间为T。撞板的质量m = 15kg，依靠重力将麦秸喂入料仓。滑块所受载荷如图2所示，其中P1 = 50N， T=1.05，P2=7900，l1=300，l2=400，l3=260，l4=820，l5=200，l6=600 4、说明和要求： （1） 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月； （2） 使用年限：六年； （3） 生产批量：小批量试生产（十台）； （4） 生产条件：一般机械厂，可加工7级精度齿轮、蜗杆及蜗轮； （5） 动力来源：三相交流电（220V/380V）； （6） 工作周期T的允许误差为±3%之内； 二、执行机构设计及分析 1、运动方案设计 经过设计有如下三种运动方案： 1、 方案说明： 该机构有7个运动件，其中4个是滑动件，3根转动件，杆1为主动件 2、 方案说明： 该机构有5个运动件，其中两个滑动件，三个转动件，杆1为主动件 3、 方案说明：该机构由7个运动件构成，其中一个滑动件，6个转动件，杆AB为主动件 方案比较：从运动件的构成上看，第一种方案的滑动件最多，这也就意味着摩擦大，将来该机构的强度要求要比第2、3种方案高，而且机构数目多，机器复杂。 而第二种方案，虽然机构数目较少，但其滑动副相对第三种要多，因此最终确定第一种方案为最佳方案！ 2、机构运动分析 根据所选机构进行设计，参数如下： 各杆长度为：LAB=388mm;LBC=1315mm;LAD=108mm;LDE=333mm;LEF=356mm;LFM=949mm;LFG=120mm;LMN=219mm;e=400mm; RRP杆组的传动角为53.18°；RRR杆组的传动角为51.679°；极位夹角12° 执行构件MN与滑块C的运动分析如下图： 见图1，当XTXN时，即滑块的右上角T位于撞板MN的右边，此时，为了防止两个执行件相互干涉，图2的YN应该大于YT，也就是说，图二的两根黑线必须位于图一的两根黑线内，故该机构的两个执行件不会相互干涉！ 3、机构受力分析计算 根据机构的运动进行力的分析，设机架A点正下方与滑块中心线相交点为原点建立坐标系，力的方向向右为正： 首先根据滑块的运动方向确定机构的外载荷： 当滑块处于向右运动的过程时： P=P1+(XC-XCmin)(P2-P1)/L4=50+(XC-837)*7950/820 当滑块处于向左运动的过程时：P=-P1=-50N 由滑块力平衡得：