PLC第4章n.pptVIP

* 第 4章 指 令 系 统 4.1 顺序控制和暂存指令 4.1.1 IL和ILC指令 格式： IL(02) ILC(03) 功能：互锁和互锁解除指令。 IL定义互锁程序段的开始，IL指令的条件就是互锁的条件。ILC定义互锁程序段的结束。当IL前的逻辑条件为ON时，位于IL和ILC指令之间的互锁程序段照常运行。当IL前的逻辑条件为OFF时，互锁程序段将不被执行。此时该程序中的各个输出的状态为：所有的输出线圈置为OFF，所有的定时器被复位，所有的计数器、保持继电器和移位寄存器保持当前状态不变。 说明：IL和ILC指令应成对使用，否则在检查程序时会得到出错信息。但该错误并不影响程序的执行。 [例1】 IL和ILC指令的应用。 有互锁程序段如图4.1.1(a)所示，无互锁程序段如图4.1.1(b)所示。 当互锁条件00001为OFF时，无论其他条件如何变化，程序段中的所有输出均保持OFF不变。从逻辑运算上看图(a)和图(b)具有完全相同的功能。 图4.1.1 IL和ILC指令应用例梯形图 4.1.2 TR指令 功能：TR被称为暂存继电器。与LD和OUT指令配合，TR可以用来暂存程序运行的中间结果。利用TR可以方便编程。在程序中可以使用的TR共有16个，分别编号为TR0到TR15。 【例2】 TR指令的应用。TR指令的程序段如下： LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT TR1 AND 00003 OUT 01001 LD TR1 AND 00004 OUT 01002 图4.1.2 TR指令应用例梯形图 4.1.3 JMP和JME 格式： JMP(04) N JME(05) N N为跳转号，可以是00～49之间任何十进制数字。 功能：跳转和跳转结束指令。 当JMP指令前的执行条件为OFF时，CPU将跳过JMP和JME指令之间的程序段，直接执行其后面的程序内容。当JMP指令前的执行条件为ON时，则不进行跳转，如同没有跳转指令时一样执行。 JMP、JME指令和互锁程序的最大不同是，当发生跳转时，JMP和JME指令之间程序段中的所有输出、保持器、定时器和计数器状态都会保持不变。且被跳转的程序段不再占用扫描时间。 【例3】 JMP和JME指令应用图例如图4.1.3所示。 图4.1.3 JMP和JME指令应用例梯形图 4.1.4 JMP指令嵌套应用例梯形图 4.2 定时器和计数器应用指令 4.2.1 TIM指令 格式： TIM N SV 其中： 操作数N为定时器TC号，取值范围为十进制数000～255(CPM1A为000～127) 。 操作数SV为定时器的设定值，由4位BCD码组成，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#，取值范围0000～9999。 功能：定时器指令。TIM是最小单位为0.1秒的减一计数器，故定时范围为0～999.9秒。当输入条件为ON时，TIM开始记时。记时操作为每0.1秒当前值PV减一。当PV等于0时，定时到，TIM状态置ON。当输入条件为OFF或电源掉电时，TIM被复位。复位后状态置OFF，送SV为新的PV值。 【例1】 TIM指令应用图例之一如图4.2.1所示。 图4.2.1中的定时器TIM000的定时时间为60秒，即当00000为ON时，TIM开时记时。60秒以后定时器定时到，程序段中的01000为ON。相应的梯形图程序如下： LD 00000 TIM 000 #0600 LD TIM000 OUT 01000 图4.2.1 TIM指令应用梯形图例之一 图4.2.2 TIM指令应用梯形图例之二 【例2】 TIM指令用图例之二如图4.2.2所示。 4.2.2 TIMH指令 格式： TIMH(15) N SV 其中： 操作数N和SV的定义和取值范围与TIM指令相同。 功能：高速定时器指令。最小定时单位为0.01秒。定时范围为0～99.99秒。其应用和使用方法与TIM指令相同。 4.2.3 CNT指令 格式： CP条件 R条件 CNT N SV 其中： 操作数N为计数器TC号，取值范围为十进制数000～225(CPM/A为000～12