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矢量变频器在铜线拉丝机上应用 　　【摘 要】铜拉丝机是在电缆制造行业应用较广的一种设备，本文对矢量变频器在铜线拉丝机上的应用情况进行了介绍。分析了矢量变频器的控制原理，并对系统在调试过程中应注意的问题进行了探讨。 　　【关键词】矢量变频器；铜线拉丝机；原理；应用 　　引言 　　随着国民经济的发展，电缆的需求和生产量呈现出快速增长的趋势。铜线拉丝机是电线电缆的主要加工设备，其作用是将直径较粗的铜线加工成各种规格的细线，铜线拉丝机主要由拉丝部分、收线部分和排线部分等组成。拉丝工艺对拉丝机的性能要求比较高，要求拉丝机的启动平稳并能实现无级变速，由于技术水平的限制，过去拉丝机的电动机都是采用直流拖动，但直流拖动的故障率高、维护困难，不能满足高质量电线电缆的生产要求。随着科学的进步和技术的发展，铜线拉丝机的电控机实现了由交流的矢量变频器控制，矢量变频器的稳定性好，频率分辨率较高、在启停的过程中可以进行自动加减速控制，非常适合用来拖动铜线拉丝机，因此在近些年来矢量变频器在铜线拉丝机上得到了广泛的应用，也大大提高了所加工铜线的质量。 　　1 矢量变频器的控制原理介绍 　　1.1 铜线拉丝机的电气组成 　　铜线拉丝机的电气驱动部分主要由拉丝电机、收线电机及排线电机组成。在现代生产过程中，随着收线卷径不断增大，为保证铜线速度的稳定，在控制系统中通常采用张力反馈装置对收线电机的速度进行控制。拉丝电机和收线电机功率较大，因此为保证所生产的铜线的质量，必须对收线电机和拉丝电机进行精确控制，而变频技术的发展正好满足了这一要求，目前矢量变频器已经用来对收线和拉丝电机的转速进行调节。由于排线电机的功率较小，不需要对其利用变频器进行精确控制，直接利用电网电压对其进行控制即可。 　　1.2 变频器的基本控制原理 　　M1-拉丝电机， M2-收线电机 　　图1 铜线拉丝机变频控制示意图 　　铜线拉丝机的变频控制示意图如图1所示，由图可知，拉丝电机和收线电机各由一台变频器控制，其中拉丝电机的转速由变频器的外部电位器进行调节。收线变频器的调节??程较为复杂，首先是拉丝变频器发出AM模拟信号和张力平衡反馈信号，然后这些信号经PID调节器调节后对收线变频器进行控制。在铜线拉丝机的工作过程中铜线卷筒的卷径不断发生变化，张力平衡杆的反馈信号也随着卷径的变化而变化，张力反馈信号经过信号转换板处理后成为0-10 V的电压信号，该信号与由拉丝变频器发出的AM和AM-模拟信号一起成为PID调节器的输入信号，这两路输入信号经过PID调节器对收线变频器进行控制，使铜丝的收线速度维持在一定值。排线电机的启动在变频器启动以后，其受放线变频器OC输出信号的控制。如前面所述，相对于拉丝和收线电机，排线电机的功率较小，因此可以通过两个接触器对其正反转进行控制，以保证拉好的铜线能够均匀缠绕在拉丝机的收线筒上。 　　1.3 系统控制要求 　　在铜线拉丝的过程中由于末级铜线的直径不到0.1 mm，因此极易被拉断；并且由于卷筒上的铜线过多，卷筒的转动惯量过大，因此这都在很大程度上增加了系统控制的难度。在对系统控制的时候，要求卷筒的转动对系统的响应非常快，既能够对主驱动的速度变化进行快速跟踪，又能够对张力的恒定情况进行保证，以防止铜丝被拉断。为达到上面的几点要求，给定速度的设定依靠模拟电压，加减速度采用S曲线加减速的模式，时间通常控制的55-65秒。张力摆杆要求保持在恒定的位置，不能发生明显的波动，并且铜线上的张力要维持恒定。 　　2 系统调节注意事项 　　由于铜线拉丝机对控制的精确性要求非常高，因此在系统调节的过程中需要注意的问题很多，无论是在启动阶段还是在停车阶段有许多问题要注意。综合来看，需要注意的问题主要集中在以下几个方面。 　　2.1 线速度的同步 　　随着铜线拉丝机机械化和自动化程度的不断提高，铜线拉丝机的生产效率也大大提高，目前铜线拉丝机的工作速度非常快，细线拉丝机的工作速度已高达2000m/min。在这么高的速度下，如果拉丝机的拉丝速度和收线速度控制不好而出现线速度不同步的情况，将会给拉丝机的正常运行带来很大危害，同时还会造成铜丝的生产质量不合格。要做好拉丝机的线速度同步控制工作，需要对拉丝和收线的速度进行精确控制，在拉丝机的工作速度不太高的情况下仅仅依靠PID进行线速度的调节还可以满足正常生产的要求，如果拉丝机的工作速度较高，这时再仅仅依靠PID调节器进行调节的作用就比较有限，这时可以在调节系统中增加一个张力调节专用变频器，以闭环调节的模式对张力及线速度进行调节，这样可大大减少PID调节器的调节量，有利于系统的高速稳定运行。 　　2.2 张力摆杆的问题 　　只有在张力摆杆的平衡度比较好时才能使铜线拉丝机拉出的铜丝移动速度比较均匀，因此在对铜线拉丝机