第一章 绪 论液压与气压传动精品课.pptVIP

液压传动开始应用于十八世纪末，自从一七九五年英国制成第一 台水压机算起已有二百多年历史，然而在工业上被广泛采用和有较 大幅度发展却是近五、六十年的事情。由于液压传动与其它传动相 比有其独特的优点，因而在各个领域获得了越来越普遍的应用，特 别是近一、二十年来发展很快，扩大了应用领域，充分显示了液压 传动的优越性，而且将会越来越得到发展。 随着生产力的提高，20世纪30年代前后已有一些国家生产了液压 元件，并开始在机床上应用。在第二次世界大战期间，由于迫切需 要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动装置及控制装置来 装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，因此液压技术开始在兵器制造 领域中得到了广泛的应用，并出现了电液伺服系统。此外，在与战 争紧密相关的行业里，液压技术也得到了广泛的应用。从战后到20 世纪50年代，液压技术很快转入民用工业，广泛应用于机床、工程 机械、农业机械、汽车、船舶等行业，并得到了较大幅度的发展。 20世纪60年代以后，随着原子能技术、空间技术、计算机技术 （微电子技术）等的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展 成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，其应用 向更广泛的领域扩展。 第二节 液压传动的工作原理和组成 一、液压传动的工作原理 (一) 帕斯卡原理 (二)液压千斤顶 由此可以得出如下结论： 1）活塞移动的速度正比于进入其内的流量，与负荷无关。也就是活塞的移动速度，可以通过改变流量Q的方法进行调节。 2）活塞的速度反比于活塞的面积,可通过对活塞面积的控制来控制速度。 * 第一章 绪 论 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节,主要阐述了本课的一些重要概念、基本参数，并介绍了液压系统的基本组成。 基本要求和方法：通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理；重点掌握压力、流量和功率三个主要参数和关于压力、流量的两个重要概念；通过液压千斤顶和磨床工作台液压传动实例的学习，掌握液压系统的组成及各部分的功用。 重点内容：液压传动的工作原理；液压系统的组成及各部分的功用。 难点内容：关于压力、流量的两个重要概念； 学时安排：2学时 第一节?概述 一、液压传动(Hydraulic Transmission)概况 一部完整的机器都是由三部分组成，即：原动机→传动部分→工作机构。传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动是以流体为工作介质进行能量的转换、传递和控制的传动。包括液体传动和气体传动。 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括液压传动和液力传动。液压传动是只利用液体压力势能的液体传动；液力传动则主要利用液体的动能。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 二、液压传动课程性质及其与本专业的关系 1.课程的性质 2.与本专业的关系 在工程机械和起重运输机械中，挖掘机、装载机、推土机、压路机和液压汽车 吊等都广泛采用了液压传动。 在农业机械中，液压传动广泛地用于拖垃圾的农具悬挂和联合收割机的控制系统 在机械制造设备行业中，液压传动应用得更为普遍（如用于数字控制机床、仿行机床、车床、拉床、单机自动化、机械手和自动生产线等）。此外，由液压缸和液压马达驱动的各种机械手还能灵活地完成较复杂的动作，代替人类完成一部分频繁而笨重的劳动。并能在条件恶劣，人类无法工作的环境（如高温、 污染、有放射性物质辐射、有有害气体等）中工作。 在船舶上，液压舵机，液压传动消摆装置也被普遍采用。现代货轮上的甲板机械也越来越多地采用液压传动。 在动力机械中，在水轮和汽轮机的调节上也普遍采用液压传动和控制。 在冶金工业中，如高炉的炉顶上料、平炉的加料机、转炉的炉体倾倒、电炉的炉体旋转、电极升降的控制等也广泛采用了液压传动和液压控制；在轧钢设备中，对轧件进行拉、推，使轧件实现升、降、摆动、旋转等动作都采用液压传动以代替复杂的机械传动。 液压传动的基本特征 1. ??力（或力矩）按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行传递： 帕斯卡定律：在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点。 (1-1) 式中 A2—大活塞的面积。 由此可以得出如下结论： 1）活塞的推力等于油压力与活塞 面积的乘积。由式（1-1）得