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改进无线传感器节点定位算法 　　【摘要】由于无线传感器网络具有其它网络不可比拟的各种优势，使得它在很多领域都有广泛的应用。对于无线传感器网络中的未知节点本身的定位工作是网络的各项应用的基础。本文主要分析无线传感器网络的节点定位技术，研究已有的定位算法，并根据现有算法提出一种改进的分布式的节点定位算法。该算法使用RSSI方法测距，无需增加新的硬件设备，通过分布式的算法来提高效率降低能耗，利用多次定位的平均值提高定位精度，降低了网络中的能量消耗，延长网络寿命。 　　【关键词】无线传感器网络；节点定位；锚节点；RSSI 　　Abstract：As the wireless sensor network has incomparable advantages than any other network，it has a wide range of applications in many fields.It is the basic work for other applications to localization unknown sensor node of wireless sensor network.This paper analyzes the localization technology in wireless sensor networks and researches on the existing localization algorithm，proposes an improved distributed localization algorithm based on an existing algorithm.The algorithm uses the RSSI measuring distance without adding other hardware.And it improves efficiency and reduces power consumption through a distributed algorithm.And it improves localization accuracy through the average of multiple localizations.This localization algorithm reduces the energy consumption of network and extends the network life. 　　Keywords：Wireless Sensor Network；Sensor Node Localization；Anchor Node；RSSI 　　1.引言 　　无线传感器网络（Wireless sensor networks，WSN）是一种由成百上千的传感节点组成的非结构化的无线网络，通过这些传感节点间的互相协作，无线传感器网络同时具备了信息获取、信息处理和信息传播等多种功能[1]。 　　定位是无线传感器网络中的一个至关重要的问题，它是无线传感器网络各种具体应用的基础。节点位置是最重要的信息之一，感知到的无位置信息的数据是没有意义的。传感节点必须知道本身的位置信息，才能描述“在什么位置或区域发生了特定事件”。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念，然后分析了节点定位需要的基本测距技术，详细分析了现有的节点定位算法的特点，提出了一种改进的节点定位算法，最后??节点定位算法进行归纳总结，提出未来的研究目标。 　　2.无线传感器网络的基本概念 　　无线传感器网络是由大量具有传感功能、数据处理功能和无线通信功能的传感器节点构成的分布式自组织网络，它能根据环境需要，通过功能有限的微小的传感器节点进行协同工作，完成对网络覆盖的地理区域中的对象进行感知、采集、处理和发布感知信息等任务[2]。 　　一般情况下，无线传感器网络中的节点是成本低廉但功能有限的无线传感器节点，这些网络节点在观测区域中是随机均匀投放的。感器节点是一个微型的嵌入式系统，主要由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四个部分组成。 　　无线传感器网络的节点定位是通过被定位节点与已知位置的节点之间的相关性来确定它们空间坐标之间的相关性[3]。 　　（1）RSSI（Received Signal Strength Indicator） 　　RSSI测距方法基于信号传输模型来计算接收信号强度和距离的对应关系，只需使用传感器节点本身自带的无线收发器发射信号，不用额外添加硬件设备，方法简单，成本低廉，在理想条件下，能得到比较准确的距离值。在定位精度要求不高的情况下，利用RSSI信息进行定位是一种不错的方法。当需要达到较