船舶结力学第五章能量法.ppt

例12 用李兹法求图5-20所示的两端刚性固定梁的跨中点挠度和弯矩。 §5-5 李兹法 q 2 x 1 y l/2 l/4 l/4 解 由于全梁的挠度对称于跨中点，于是取基函数： §5-5 李兹法 作为一次近似挠曲线： 及 时 对基函数两次求导，并代入梁应变能表示式得： 该v(x)显然满足梁两端的位移边界条件： §5-5 李兹法 梁上外力的力函数为： 于是梁的总位能为： §5-5 李兹法 根据最小位能原理： 从而求得待定系数a(即梁中点处的挠度vmax)为： 而精确解为： §5-5 李兹法 由近似解得到的梁中点横截面上的弯矩为： 而精确解为： 两者误差为－0.7％： 两者误差为13.7％。造成这么大误差的原因一方面是上述的近似函数的导数的精确度一般会差些，另一方面是选取的基函数v(x)未能满足梁两端静力边界条件。 例13 用李兹法求图5-20所示的两端刚性固定梁的跨中点挠度和弯矩。 §5-5 李兹法 q 2 x 1 y l/2 l/4 l/4 例8 用卡式最小功定理计算下图所示的等截面二铰拱。已知拱轴方程为y=(4f/l2)x(l-x),拱截面面积为A=384×10(-3)m2，惯性矩I=1843×10(-6)m4，E=192× 106kN/m2 §5-4 虚力原理及其应用 q=8kN/m q=8kN/m l=18m f=3.6m x y X1 ? y x §5-4 虚力原理及其应用 x y R=ql/2 X1 T N M ? q 解 二铰拱是一次超静定结构。在计算时通常采用图(5-16b)所示的基本结构。图中X1为多余约束力。由于此二铰拱变形对称（几何和载荷对称），故两个支座的垂直支反力R相等，且由于静力平衡条件求得R=ql/2。二铰拱任一截面处的弯矩、轴力和剪力(图5-16c)分别为： §5-4 虚力原理及其应用 由于此二铰拱的失跨比f/l=3.6/18=1/51/4，即拱比较扁平，故可近似地取ds=dx，cos?=1,sin?=0。于是式(a)可近似写成 ： §5-4 虚力原理及其应用 对于常用的二铰拱，剪力对变形的影响较小，可忽略不计，于是二铰拱的应变能V为由弯矩引起的应变能与由轴力引起的应变能之和，即： 将式(b)代入上式，再根据卡式最小功定理，得： §5-4 虚力原理及其应用 解得： 将y=4fx(l-x)/l2代入上式，积分后得： 由式(a)或式(b)可算出二铰拱任一截面处得弯矩、轴力和剪力。 §5-4 虚力原理及其应用 如果忽略轴力引起的应变能，则式(c)将变成： 将已知数据代入上式，便得X1=90kN。可见忽略轴力影响所得结果与记及轴力影响所得结果相差甚小。分析证明，当曲杆的曲率半径大于杆截面高度的15倍时就可以忽略轴力影响，从而计算曲杆应变能时只需记及弯曲应变能。 例9 用卡式最小功定理计算下图所示的加劲式吊车梁。其中横梁(梁式杆)A-B和竖杆C-D由钢筋混凝土做成，斜杆A-D、D-B为16锰圆钢，各杆刚度如下：对于梁式杆A-B: EI=1.989×104kNm2，EA=2.484× 106kN 对于二力杆A-D,D-B:EA=2.464× 105kN 对于二力杆C-D：EA=4.95× 105kN/m2 §5-4 虚力原理及其应用 §5-4 虚力原理及其应用 B 1m 3m 3m 1.5m P A C D B P X1 A C D D T T X1 α α A B C T T RA=0.75P RB=0.25P X1 P y x §5-4 虚力原理及其应用 解 此组合结构是一次超静定。切断C-D杆并代以多于约束力X1，便得基本结构（图5-17b）。由原结构可算出AD=DB=?10m。由静力平衡算出支反力RA=0.75P,RB=0.25P。由节点D的静力平衡(图5-17c)计算出轴力: 由图5-17d算出梁式杆A-B的轴力T1和任一截面处的弯矩M如下： §5-4 虚力原理及其应用 组合结构的应变能为： §5-4 虚力原理及其应用 由卡式最小功定理，得： 因为 §5-4 虚力原理及其应用 所以有 §5-4 虚力原理及其应用 解得： 最后算出各杆得轴力为： 由梁式杆AB得弯矩算式可算出任一截面处的弯矩 例10 求图5-18a所示的阶梯形变截面梁中点处的挠度。 §5-4