测控0801班+皮带运输机课程设计.docVIP

目录 第1章 皮带运输机的概述 1 1.1 用途 1 1.2 基本结构 1 1.3 拖动方式的选择与工作过程 1 1.4 设计要求与设计让任务 1 1.4.1 设计要求 1 1.4.2 计让任务 2 第2章 设计方案论述 3 2.1电磁继电器 3 2.2 单片机 3 2.3 可编程逻辑控制器 3 2.4总结 5 第3章 控制系统硬件设计 6 3.1 电动机的主电路原理图 6 3.2 电气元件 7 3.3 PLC的I/O接线电路图 8 第4章 控制系统软件设计 9 4.1 控制要求 9 4.2主程序 9 4.3 公用子程序 12 4.4 手动子程序 12 4.4 自动子程序 13 4.5 M1的故障处理子程序 16 4.6 M2的故障处理子程序 18 4.7 M3的故障处理子程序 20 4.8 M4的故障处理子程序 21 第5章 控制系统调试 22 5.1 手动调试 22 5.2 自动调试 22 5.3 故障子程序的调试 22 附录 24 指令表 34 第1章 皮带运输机的概述 1.1 用途 皮带运输机主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中。带式的皮带运输机主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。 1.2 基本结构 基本结构如图1—2所示 1.3 拖动方式的选择与工作过程 如图1—2所示，皮带运输机采用带式传输方式，在启动时，M4先启动，再过5秒，带动M3启动，一次类推，直到M1启动，整台机器能正常运行。 1.4 设计要求与设计让任务 1.4.1 设计要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1—4—1所示，控制要求如下： 图1—4—11 皮带运输机系统示意图 (1)启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机： (2)停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： (3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。 1.4.2 计让任务 1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。  2.选择电气元件，编制电气元件明细表。 3.上机调试程序 4.编写设计说明书。 第2章 设计方案论述 2.1电磁继电一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。PLC（Power Line Communication），是电力网络路由器，简称电力猫（ZINWELL兆赫电力猫）。是利用传输