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一、前言 农用装载机是指与农用拖拉机配套，将地面松散的土、石铲起装入卡车或挂车的农田建设机械。也可用来装载肥料、谷物饲料等散装物料。有前置式、后悬挂式和牵引式3种,多与18～55千瓦的拖拉机配套,斗容量0.2～1立方米,装载量 400～1000千克。最大可达2000千克。铲斗的升、降及翻转均由拖拉机液压系统操纵。前置式装载机结构简单、操作方便、视野良好，在拖拉机的后面再装上反铲挖掘机，即成为挖掘装载机；后悬挂式装载机具有较好的纵向稳定性，但操作不便；牵引式装载机与拖拉机挂接迅速，脱开后，拖拉机可立即进行其他作业，装载臂能回转360°,因此拖拉机无需经常移动位置，但机动性较差。[2]  近年来，随着改革开放的深入和农村产业结构的调整，以及国家对农业投入的增大，极大的拉动了农民对小型工程机械的需求。农村城市化，农业机械化是整个世界发展的趋势，而中国也不会例外。而经过几十年的发展，中国的工程机械行业已初具规模，技术也日趋成熟，这也为农用小型机械的发展创造了条件。所以，对于农用小型机械的开发既有主观的需求，又具备客观的条件。 农用微型机械，特别是农用微型装载机在农村具有很大的发展前景，其原因主要有以下几方面： 大量青壮年外出打工，导致农村劳动力缺乏； 劳动力成本增高； 与城市相比，农村工程规模小且分散； 用户购买实力较差； 农村经济建设快速发展； 价格低，使用回报高，可快速收回购机成本。 所以，农用微型机械的开发与研制对于提高我国的生产力水平以及实现农村机械化具有重大的现实意义。 二、综述 1.国内装载机发展现状 我国的工程机械行业起步较晚，我国现代轮式转载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，成功开发了功率为162kW的铰接式轮式装载机，定型为Z45（即后来的ZL50型），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机。1978年，天津工程机械研究所根据原机械部的要求，制订出以柳工Z450型为基型的我国轮式装载机系列标准，就这样制订出了以柳工ZL50型为基础的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折点。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国的装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但最基本的结构仍然有Z450(ZL50)型演变而来。第二代变化不是很大，第三代变化稍大一些。目前我国已经成为世界上装载机的产销大国，但是我国轮式装载机设计的整体水平还处于经验设计时期，近十年的工程机械技术发展，大部分都是通过引进技术实现的，许多厂家的设计工作仍旧是以技术模仿，降低零部件的成本（提高国产化率）为主。现代设计技术还处于应用入门或水平较低的普及阶段。这种现状导致企业自主开发能力不强，技术创新能力不足，难以与世界先进水平的企业在国际上进行竞争，导致这种现状的原因除了历史的原因之外，还存在着企业认识不足，缺乏将科技成果转化为现实生产力的有效的、健全的机制。[5] 2.国外装载机发展现状 20世纪70年代以来，随着现代科学技术的迅猛发展，尤其是微电子、新材料、集成技术的发展，使传统的工程机械产品功能结构发生了重大的变化，机、电、液一体化、模块化、智能化已成为工程机械产品的发展趋势。新技术的应用和发展，尤其是计算机技术的发展和广泛应用深刻影响着工程机械的设计开发过程。工程机械的设计水平对产品的先进性喝竞争力起决定性的影响，并决定了70%～80%的制作成本和销售服务成本,而工程设计的费用往往只占最终产品成本的一小部分,因而产品设计的是决定产品性能、质量、水平和经济效益的重要环节。 目前，国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用现代设计方法，并高度应用计算机技术和现代电子技术。传统的设计方法是以经验总结为基础，运用力学和数学而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计的依据，通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。现代设计方法是以电子计算机为手段，运用工程设计的新理论和新方法，使计算结果达到最优化，使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容：计算机辅助设计，优化设计，可靠性设计，有限元分析，动态设计，动态仿真，并行设计，模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计，绿色设计，工业艺术造型设计，人机工程学设计，价值分析，机械系统设计等。应用现代设计方法可以适应市场激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业的竞争力。 3.装载机设计的发展趋势 装载机现代设计和开发式是面向市场和用户的，是设计、制造、销售全过程中的决定性环节，是技术创新最主要的部分，设计开发过程始于市场需求分析的综合，研究竞争对手的发展战略，形成设计开发的目标，并综合考虑法律、生态环境、人文习惯