电力拖动与控制系统课程设计说明书双闭环调速系统设计及恒负载扰动电流环突然断线matab仿真.docVIP

摘要 转速、电流双闭环调速系统是性能很好，应用最广的调速系统，采用转速、电流双闭环调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环调速系统的控制规律性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，所以掌握双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环，这样形成了转速、电流反馈控制直流调速系统。而合理地选择电流调节器和转速调节器的结构和参数则是为了使系统更好的满足生产工艺所要求的性能指标。本次课设的目的就是利用matlab进行双闭环调速系统的仿真计算。 关键词：双闭环 调速 电流调节器 转速调节器 仿真 目录 摘要…………………………………………………………………………………………… I 1 设计任务与分析 …………………………………………………………………………… 1 1.1设计任务 ……………………………………………………………………………… 1 1.2任务分析 ……………………………………………………………………………… 1 2 设计原理 …………………………………………………………………………………… 2 2.1双闭环系统简介 ……………………………………………………………………… 2 2.1.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 …………………………………… 2 2.1.2双闭环系统稳态结构图 ………………………………………………………… 2 2.1.3双闭环系统动态结构图 ………………………………………………………… 3 2.1.4转速调节环作用 ………………………………………………………………… 3 2.1.5电流调节环作用 ………………………………………………………………… 3 2.2双闭环调速系统调节器的工程设计方法 …………………………………………… 3 2.3典型系统结构 ………………………………………………………………………… 5 2.3.1典型Ⅰ型系统 …………………………………………………………………… 5 2.3.2典型Ⅱ型系统 …………………………………………………………………… 6 3.系统调节器设计 ……………………………………………………………………………10 3.1电流环设计 ……………………………………………………………………………10 3.1.1电流环结构设计 …………………………………………………………………10 3.1.2电流环参数设计 …………………………………………………………………11 3.2转速环设计 ……………………………………………………………………………13 3.2.1转速环结构设计 …………………………………………………………………13 3.2.2转速环参数设计 …………………………………………………………………14 4.matlab仿真 …………………………………………………………………………………17 4.1启动电流启动转速波形 ………………………………………………………………17 4.2直流电压仿真………………………………………………………………………18 4.3 ASR输出电压的波形 …………………………………………………………………18 4.4 ACR输出电压的波形 …………………………………………………………………19 5.课程设计小结 ………………………………………………………………………………20 6.参考文献 ……………………………………………………………………………………21双闭环调速系统设计及恒负载扰动电流环突然断线matlab仿真 设计任务与分析 1.1设计任务： 不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相半波整流电路，基本数据： 直流电动机：=220V，=308A，=1000r/min， =0.196V·min/r；允许过载倍数=1.5,；时间常数：=0.012s =0.12s；晶闸管放大倍数：=35,主回路总电阻：R=0.18；额定转速时的给定电压=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压=8V。 设计要求 稳态指标：稳态无静差，D=10 动态指标：电流超调量5%，空载启动到额定转速时的转速超调量15%。 选择系统参数，计算电流环和转速环的参数，并用matlab仿真恒负载扰动电流环突然断线的情况。 1.2任务分析： 转速、电流双闭环调速系统是性能很好，应用最广的调速系统，采用转速、电流双闭环调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环调速系统的控制规律性能特点和设计方法是各种交、电力拖动自动控制系统的重要基础，所以掌握双闭环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。 本课程设计就要