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基于Cortex-M3双电源转换开关控制器研制 　　摘 要：双电源转换开关（ATSE）指的是在低压配电系统中，依据国家与行业规范要求，对于一些较重要的一、二级负荷，应采用双电源供电，当电源发生故障时，将负载电路从一个电源自动转换到另一个（备用）电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。 　　关键词：双电源，低压配电系统,开关电器 　　 中图分类号：TM421 文献标识码：A 　　随着电力行业的迅速发展，人们越来越重视电力质量。其中能否为负载提供连续供电的能力这一指标显得尤为重要。通常采用给供电负载提供主用、备用两路独立的电源，并且实时监控两路电源的状态。当其中的一路在载电源发生欠压、过压、断相或过流等故障的时候，按照预先设定的保护程序，在无需人工干预的情况下，自动准确可靠的完成两路电源间的转换，以保证负载供电的连续性。 　　一、设计原理 　　在充分了解双电源自动转换开关的现状和发展趋势后，为提高双电源自动转换开关的整体系统性能、可靠性和智能化程度，研究和设计一款基于Cortex-M3微处理器，采用可控硅作为转换开关的投切本体，具有4.3英寸彩色液晶屏的高端双电源自动转换开关。 　　本文设计的双电源自动转换开关，其最主要的特点是故障保护功能全面、所有保护参数可调、人机界面简洁直观、具备双电源无缝转换的能力。 　　Cortex-M3是ARM公司开发的新一代ARMv7-M架构，支持所有的16bit Thumb指令集和基本的32bit Thumb-2指令集。NXP公司基于Cortex-M3架构设计了LPC1766微处理器芯片，采用哈佛结构，具有三级流水线，工作主频最高达到80MHz。具有三条总线：独立的本地指令、独立的数据总线和外设总线，还包含一个内部预取指单元支持随机跳转功能。并且设计了一个Flash存储器加速模块，用来提高Flash中代码运行效率。LPC1766在工业仪表、机电控制、安防系统等很多嵌入式系统领域得到广泛应用，是一款性能高、功耗低的32位微处理器。 　　二、硬件设计 　　硬件电路架构由主控制器单元ARM（LPC1766）、人机界面（LED、按键和液晶屏）、电源系统、开入开出模块、模拟量采集及信号调理模块和远程通讯模块组成。整个控制器的硬件电路架构框图如图2-1所示。 　　电流、电压等模拟量通过A/D转换器被采集到微处理器中，处理器将采集到数据与存储器中的设定参数进行比较，如果监测到采样数据超出设定范围，则判定该路电源发生故障，处理器发出相应的控制信号，控制开出继电器吸合，从而控制转换开关切换到另一路电源。 　　 　　图2-1 控制器的硬件电路架构框 　　三、软件设计 　　1、主程序模块 　　主程序是其他所有程序的统一，是整个程序的核心。主程序模块先对系统进行上电延时和复位，然后对系统进行初始化，初始化之后，液晶屏显示开机界面，然后通过定时中断分别扫描按键，当扫描到按键状态为按下时，执行相应的操作处理；刷新模拟量检测数据，并将数据显示给液晶屏，同时将测量数据与保护参数进行比较，当有故障发生时经行逻辑判断，执行保护动作；通讯中断检测是否有通讯请求消息，如果有请求消息，经行报文分析，并返回通讯数据。 　　2、 数据量化处理 　　A/D转换得到的二进制数，是交流信号的瞬时值，而实际使用中往往需要用到的是交流信号的有效值，这就需要采集一段时间片段△t内连续的瞬时值，并进行累计，通过建立数学模型，求出近似的有效值。 　　交流采样数据量化处理的方法有很多，最常用的方法有两种：积分法和傅氏算法。积分法的原理，是根据连续周期信号有效值定义公式，用数值积分近似代替连续积分项进行计算的一种方法；傅氏算法是利用傅氏变换公式，将离散的采样值转换到频域，再求出歌词谐波分量，然后通过线性网络叠加原理求出被测交流信号有效值的一种方法。下面简单介绍了这两种算法的原理公式并对其经行分析。 　　积分法原理公式 　　 公式（3-1） 　　 公式（3-2） 　　积分法计算公式有梯形法公式和辛普生法公式。 　　假设对一周期信号f(t)在一个周期T内，N等分采样得到一串采样值f(k)(k=0,1,2,3……N)，则梯形公式为： 　　 公式（3-3） 　　辛普生公式为： 　　 公式（3-4） 　　辛普生公式要求N为偶数。 　　傅氏算法原理公式 　　傅氏算法包括离散傅利叶变换(DFT)，线性网络叠加原理及复数功率定义式。 　　假设一个N项复数序列，n=0,1,2……N-1，它的DFT公式为： 　　 k=0,1,2……N-1 公式（3-5） 　　X(K)为一复数序列，它对应着一串频率分量，它的模则为该分量的最大值，它的相角则为该分量的初相角。 　　得到了各谐波分量后再运用叠回原理进行计算。