基于CPⅢ控制网坐标变换模型应用研究.docVIP

基于CPⅢ控制网坐标变换模型应用研究 　　【摘 要】CPⅢ无砟轨道基桩控制网是目前轨道控制测量领域中较为先进的技术，为轨道的铺设和运营维护提供高精度的控制基准。在CPⅢ的施工测量阶段，合理的选择坐标系会给工作带来更大的便利，搞清楚不同坐标系之间的关系显得尤为重要。在后续工作中，需要将坐标统一化，这为数据处理奠定了良好的基础。本文通过引入坐标转换模型，重点介绍了其在测站坐标、置平及分带搭接处的应用。 　　【关键词】高速铁路；坐标变换；后方交会；置平 　　1.引言 　　高速铁路必须以舒适、可靠、安全等为前提条件，高速列车的运行对轨道的平顺性和稳定性提出了更高的要求[1]。为了保证高速列车的高平顺性和稳定性，我国从国外引进并且自主研究创新的运用了无砟轨道技术，目前，我国的客运专线多采用无砟轨道技术。在CPⅢ无砟轨道基桩控制网施工测量时，往往将CPⅢ??制网分区段进行，为了减小投影变形，达到10mm/km的高精度要求。在高速铁路建设过程中，为了降低测量后续的工作量，假设了多个地方坐标系，而鉴于CPⅢ控制网网形狭长，最终需要将所有分带投影的地方坐标统一到大地坐标系下，实现坐标统一。因此，合理的应用坐标变换在高速铁路CPⅢ建设过程中尤为的重要。 　　2.坐标转换模型原理 　　测量中有很多个坐标系，合理的选用坐标系可以满足不同领域的需求，但为了很好的研究，都会将坐标进行统一。在不计高程及误差允许的的情况下，平面两个坐标系下的坐标可以通过四参数模型进行相互转换。坐标变换模型如（4）式。 　　（1） 　　其中，K为尺度参数，θ为转换角参数，Δx，Δy为两个平移量参数。将（1）式中的四个参数K、θ、Δx、Δy当做待定两列误差方程得（2）式： 　　（2） 　　（2）式中，K0、θ0、Δx0、Δy0为四参数的近似值。当公共点大于2时，可以采用最小二乘法，满足VTPV=min，求出最优的四个参数。通过求出的四个参数，将坐标转换到需要的坐标系下，实现坐标统一。 　　3.CPⅢ平面控制网简介 　　图1 CPⅢ平面控制网标准网形 　　CPⅢ平面控制网采用自由设站边角交会方法进行测量，如图1所示，CPⅢ点的纵向间距一般为50m～60m，且不应大于80m[2]，横向间距为10m～20m。自由测站点间距一般为120m，每个CPⅢ点至少有3个测站方向进行交会，一个测站观测6对CPⅢ控制点[3]。由此构成了一个控制网点间具有强相关性、精度分布较为均匀的边角交会网[4]。 　　4.坐标转换在CPⅢ中的应用 　　4.1 测站坐标系下的坐标转换 　　4.1.1 测站坐标系下的定向 　　为了更好的进行CPⅢ点概略坐标的计算，以测站为原点（X，Y），第一个观测的方向为初始方向α，为了计算简单，将测站坐标设为（0，0），初始方位角α=0°00′00″。 　　4.1.2 测站坐标系的的统一 　　第1测站，在测量段落外面设站，用J1表示，测量4个CPⅢ点的角度和距离，即1，2，3，4号点。现假定J1坐标（0，0），第一个观测点1号点的坐标方位角αJ1-1=0°00′00″，即J1-1为坐标北方向，建立一个假定的测站坐标系。根据观测计算并检验后的水平角和距离，用极坐标方法计算J1测站下的1，2，3，4点的坐标，记做（XJ1i，YJ1i），如式（3），其中i=1，2，3，4。 　　（3） 　　第2测站J2，在跨越第一对CPⅢ点设站，测量8个CPⅢ点，即1，2，3，4，5，6，7，8号点。假定J2（0，0），αJ2-1=0°00′00″，建立假定的测站坐标系。同理，计算J2测站下的1，2，3，4，5，6，7，8点的坐标，记做（XJ2i，YJ2i），其中i=1，2，3，4，5，6，7，8。 　　此时，1，2，3，4四个CPⅢ点有了测站J1和测站J2坐标系下的两套坐标。对1，2，3，4，J2可以如图2所示，构成了后方交会。选择1，2，3，J2或者1，3，4，J2组成后方交会。根据J1测站下1，2，3，4的坐标，后方交会计算出测站J2在测站J1下的坐标，即（XJ2’，YJ2’），在根据J2和起始方向1反算出SJ2-1’及αJ2-1’，定出尺度参数K。 　　图2 J1测站构成的后方交会 　　（4） 　　可通过（4）式求得1，2，3，4，5，6，7，8在J1测站坐标系下的8个CPⅢ点的坐标，即将第二测站下的CPⅢ点的坐标转换到了第一测站坐标系中。 　　第3站J3，在6对CPⅢ之间自由设站，测量1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12共12个CPⅢ点。假定J3（0，0），αJ3-1=0°00′00″，建立坐标系，同理，计算J3测站下12个CPⅢ点的坐标。此时，与J2测站有6个点公共点，分别为1，2，3，4，5，6，其中1，2，3，4，四