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浅谈主动铰接在单护盾TBM中应用 　　摘要：结合当前国内外主动铰接的实用情况，介绍了单护盾TBM主动铰接的设计特点。论述了单护盾TBM主动前铰接在掘进过程中解决主机“栽头”等问题的方式。 　　关键词：单护盾TBM；主动铰接；设计特点；应用特点； 　　Abstract: Combined with the use of active articulated at home and broad, this paper introduced the active articulation in single shield TBM design features. It discussed main machine host plant head solves by single shield TBM active articulated device in the advance process. 　　Key words: Single Shield TBM；Active Articulated；design features；Application Characteristics 　　中图分类号：U455 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 　　0.引言 　　随着我国城市建设的不断发展，地铁项目的日益增多，隧道面临小曲线半径、上软下硬等复杂地质条件的限制，迫切需要各种各样的盾构及TBM来满足施工需求。铰接式盾构及TBM能够满足小曲线半径隧道施工，在特殊路径的条件下也能发挥独特优势。特别是主动铰接式盾构及TBM，其主机转弯能力较强，降低卡盾风险；同时也便于整机姿态调整；根据不同的地质条件及用途，其结构形式也有所不同，自动化的程度也越来越高。 　　1．主动铰接在单护盾TBM 中的设计特点 　　铰接式盾构及TBM日本发明，最早使用；紧随其后，在海瑞克、罗宾斯、维尔特等厂商的盾构机及TBM上，也采用了铰接千斤顶这一先进技术。铰接千斤顶根据其形式不同分为主动铰接和被动铰接，其布置形式有多种，前铰式、后铰式、中心铰和侧铰式。 　　1.1主动铰接和被动铰接的特点和区别 　　主动铰接的推进千斤顶固定在盾构机的后体, 推进千斤顶的推力作用在盾构机的后体(铰接环) , 再通过铰接千斤顶传递到盾构机的中盾, 依靠铰接千斤顶的主动伸缩调节盾构机前后部分弯折的角度, 从而实现盾构机转弯。主动铰接的工作方式是根据隧道曲线的半径调节铰接油缸的行程差；推进千斤顶的推力作用在盾体的后部再通过铰接千斤顶传递到主机前部。这种结构的特点是可以精确的控制铰接千斤顶的行程，能准确控制掘进机盾体前部与后部形成的角度；缺点是操作相对烦琐。如图1所示。 　　 　　图1 主动铰??示意图 　　被动铰接是依靠外力使铰接千斤顶伸缩, 从而使盾构机前后部分产生一定角度。掘进机的推进千斤顶油缸安装在盾体前部，推进千斤顶的推力直接作用在中盾上。其工作方式是根据隧道曲线的半径调节推进千斤顶的分区油压，形成铰接油缸的行程差；推进千斤顶的推力直接作用在盾体前部。这种结构的特点是转弯时操作相对简单，调节分区油压即可实现转弯，但只能同时伸长或缩短所有油缸，不能直接控制各个铰接行程，靠外力改变盾体前部与尾盾之间的角度，纠偏过急可能造成盾尾间隙过小，出现卡尾盾卡管片现象。如图2所示。 　　 　　图2 被动铰接示意图 　　1.2单护盾TBM主动前铰接的设计特点 　　主动型铰接装置的特点如下： 　　（1）推进千斤顶的推力 　　无论是主动型铰接还是被动型铰接，推进千斤顶的推力是相同的，都为： 　　式中：——TBM刀盘正面阻力 　　——TBM前部壳体上的土体摩擦阻力 　　——TBM后部壳体上的土体摩擦阻力 　　铰接千斤顶的载荷 　　 　　图3 铰接装置前置 　　（2）由于主动型千斤顶载荷大，其外形尺寸也大，布置的数量较多，使得盾体内空间拥挤，造成维修保养的不便；主动型铰接千斤顶载荷大，液压系统油压过高，液压油容易泄露，需要采用超高压液压元件。 　　（3）由于主动铰接不存在铰接处的开口，比被动型的推进千斤顶行程长，不会因为操作不当使铰接处开口过大，当推进油缸行程设计余量较小时，避免出现开口侧因掘进距离不够而使管片安装困难，减小卡盾风险，盾尾间隙良好，成型管片基本无碎裂现象。 　　（4）主动铰接的推进千斤顶固定在TBM的后部，顶推点与管片中心的偏心距较小。 　　（5）主动铰接和被动铰接装置都可以进行水平和垂直方向的弯曲，但主动铰接的弯曲角度较大，最大达9°，可以适应小半径的曲线。 　　（6）由于作用在盾体上的土的摩擦力与壳体的长度成正比，主动前铰接装置，由于铰接装置前置，缩短了单护盾TBM前部的长度，土体摩擦力减小，铰接千斤顶的载荷