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关于GPS动态测量技术应用研究 　　摘 要：随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（Real Time Kinematic）测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。和GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须通过对RTK测量成果进行质量控制，才能确保观测到成果精确可靠。本文首先叙述了GPS动态测量技术（RTK）的基本工作原理，进而主要就GPS动态测量技术存在的优越性和不足分别进行分析。 　　关键词：RTK；动态测量；工作原理；优劣性 　　Abstract: With the development of global positioning system (GPS) the rapid development of technology, RTK (Real Time Kinematic) measurement technology is increasingly mature, RTK measurement technology is gradually applied in surveying and mapping. Compared with the static GPS measurement, RTK measurement is more likely to go wrong, must pass the quality control for RTK measurement results, to ensure that the observed results are accurate and reliable. This paper first describes the GPS dynamic measurement technology (RTK) of the basic working principle, advantages and disadvantages and the main GPS dynamic measurement technology are analyzed. 　　Key words: RTK; dynamic measurement; working principle; quality 　　中图分类号：P25 　　前言 　　随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（Real Time Kinematic）测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。实时动态测量技术，这是一种新的常用的GPS测量方法，是以载波相位观测量为根据地实时差分GPS测量技术，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS技术发展中的一个新的突破，具有定点速度快，误差不积累，节省人力，作业效率高等特点，广泛应用于工程测量，地形测图以及图根控制等测绘领域。虽然RTK定位的测量精度可达厘米级，并且置信度可以达到99.9%，但RTK毕竟与静态测量或快速静态测量不同，RTK需要通过初始化过程在野外实时计算出整周未知数。由于初始化过程中存在各种误差，例如数据链传输过程中外界环境电磁波影响产生的误差甚至错误，实际观测中有可能会导致??周未知数虽然求解出来了，但求解答结果不可靠或不正确，因此，要不断精化RTK测量技术，做好动态测量工作，保证测量高质量。 　　1、GPS动态测量技术的工作原理 　　GPS动态测量技术（RTK）的基本工作原理可分为两部分阐述。 　　1.1 实时载波相位差分。众所周知，工作人员在进行GPS定位时，会受到各种各样的因素的影响，为了得到更精确的数据消除误差源，必须将两台以上的GPS接收机同步工作，GPS静态测量是将各个接收机独立工作观测，并使用处理软件进行差分解算。在RTK测量单方面来说，仍然是差分解算，但这是实时的差分计算。所以说，两台接收机（一台流动站，一台基准站）都在观测卫星数据，同时，基准站也通过接收机发射电台，把所接收到的载波相位信号或载波相位差分改正信号发射出去；那么，流动站同时接收卫星信号和电台接收机准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站的固化软件便可以实现差分计算，从而可以精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。 　　1.2 坐标转换。空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是WGS-84坐标，而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系，所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转