凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系.PPT

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3-3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 § 3—3 凸轮轮廓曲线的设计 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3—4 凸轮机构压力角与基本尺寸 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 举例 举例 三、滚子半径的确定 设： 当理论廓线内凹时， 当理论廓线外凸时， 轮廓变尖 轮廓失真 第3章 凸轮机构及其设计 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓曲线 §3－3 凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 凸轮 从动件 机架 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 圆柱凸轮 2、按从动件分 ?按运动形式分 直动从动件 对心直动从动件 偏置直动从动件 摆动从动件 ?按接触形式分 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 分隔18 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 温故知新 圆柱凸轮 一、凸轮机构的组成特点 2、按从动件的运动形式和接触形式分 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 接触形式比较 平底 滚子 尖端 应用 缺点 优点 接触形式 结构紧凑，能与任意形状的轮廓接触，实现任意运动规律。 易磨损，承载能力低 低速、轻载 耐磨损 结构复杂 中载，应用最广 易形成油膜，润滑好，耐磨损； ?=C，一般?=0，受力好，效率高 凸轮廓线不能内凹，运动规律受限制 高速 3、按凸轮与从动件保持接触的方法分 力封闭：重力、弹簧力 重力封闭 弹簧力封闭 3、按凸轮与从动件保持接触的方法分 力封闭：重力、弹簧力 几何封闭：凹槽、等宽、等径、主回 凹槽凸轮 B 等宽凸轮 B 等径凸轮 r1 r2 r1+r2 =const 2、偏置距e 偏置圆 3、行程h（或 φ max）——从动件的最大位移（或角位移） 1、基圆半径rmin——凸轮转动中心到轮廓曲线的最短距离 一、名词术语 rmin rmin 4、运动过程 从动件行程 廓线 凸轮转角 推程 推程运动角 升h 远休止程 远休止角 停止 回程 回程运动角 降h 近休止程 近休止角 停止 位移曲线 ┛ ┛ 动画 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 基本方法：反转法 给整个凸轮机构施以“-?”时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O 基本问题：已知：rmin、?（方向）、e（大小、方向），从动件的类型及运动规律，求凸轮廓线。 凸轮-----静止 机架-----以“-?”绕o点转动 从动件 随机架以“-?”反转 相对机架按s=f (?)运动 反转法 显然：反转后从动件顶点的轨迹即是凸轮的理论廓线。 O 显然：反转后迹点的轨迹即是凸轮的理论廓线。 凸轮-----静止 机架-----以“- ?”绕o点转动 从动件 随机架以“- ?”反转 相对机架按s=f (?)运动 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 温故知新 ---对整个机构加绕O点的反转运动 反转法 已知：rmin，?（方向）， e， s=f (?)，设计凸轮廓线 1. 直动尖顶从动件盘形凸轮 二、用作图法设计凸轮廓线 ?S-δ线图 O μs μl 2、直动滚子从动件盘形凸轮 已知：rmin，?（方向），e，rr，s=f (?)，设计凸轮廓线。 ?S-δ线图 μs μl 把滚子中心A当作尖端 2、直动滚子从动件盘形凸轮 O 理论廓线 以理论廓线上各点为圆心，作滚子圆族，其包络线即为实际廓线。