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自行式平地机回转圈设计与制造工艺技术 　　摘 要：平地机回转圈是平地机的核心部件，其加工工艺集钣金、焊接、机加工、热切割、表面感应热处理、无损检测等技术为一体，文章通过分析回转圈的加工难点与重点，提出了平地机回转圈合理的制造工艺技术。 　　关键词：自行式平地机；回转圈；制造工艺 　　中图分类号：TH132.46 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2012）29-0030-03 　　近年来，工程机械行业出现了前所未有的快速发展，作为筑路机械设备之一的平地机产品，在国家对公路交通和基础设施建设的大力投入商机中，获得了非常好的发展势头。平地机的主要功能是把作业对象整平，而回转圈结构件作为平地机刮土工作装置的核心部件，起着传递动力与控制刮土板回转运动的作用，承受平整运动的所有应力与高冲击载荷，直接决定了平地机整机的性能与可靠性。文章以国外某品牌平地机回转圈设计加工为例，简述该结构件先进的设计与制造工艺技术。 　　1 平地机回转圈的基本结构 　　回转圈是平地机运动系统的回转基础，其部件结构如图1所示，由齿圈、左右侧板、左右肋板、管横梁、左右管支撑、左右盖板、定位块、定位环、吊耳、板支撑、楔形块、垫板及尾架组成。外形尺寸：Φ1590×621.6。齿圈采用高强度结构钢Q345E制造，其余结构分别采用Q345B、20Mn及20钢焊接而成，侧板、肋板、楔形块与齿圈的组合焊缝是Ⅰ类焊缝，其余均为Ⅱ类焊缝。齿圈内径加工有内啮合齿，所有齿均需进行表面感应热处理。 　　2 回转圈制造的重点难点和解决方案 　　①齿圈零件的节材结构设计技术。其中齿圆环（见图2）采用板材卷制设计技术，齿面板（见图3）采用四等分扇形板拼接设计技术，齿圈所有零件均采用火焰切割下料方式，取得高达80%以上的平均材料利用率，该技术大大提高了齿圈的性价比。 　　②八轴联动机器人焊接系统的技术。通过使用自动焊接技术，保证这种大型回转圈结构件的复杂焊缝质量稳定可靠，与手工焊接工艺相比提高焊接效率2倍以上。 　　③回转圈啮合齿表面感应热处理设计技术与加工工艺技术。国际先进的平地机回转圈啮合齿均采用表面感应热处理技术来提高??的耐磨性能，这是其质量与可靠性高于国内平地机企业的一个重要设计技术。由于回转圈结构复杂，因此啮合齿的表面感应热处理工艺方法是重点也是难点，主要工艺方法有逐齿感应热处理与三段式整体感应热处理，需视感应器的功率大小而定。 　　④回转圈结构件全焊缝超声相控阵无损检测技术。该技术原是应用于军工与航空领域，国际先进企业将其应用于回转圈的焊缝内在质量检测中，确保了焊缝质量，提高回转圈的可靠性。 　　⑤长焊缝厚板自动焊接技术。主要解决板厚达 　　40 mm、焊缝周长达5 m以上齿圈的齿面板与支承圈焊接焊缝易产生裂纹的技术难题。设计采用自动焊接工艺技术，对研制过程中出现的裂纹问题进行研究，结合分析成形系数大小，设计出合理的焊接坡口角度，既保证焊接质量，又提高生产效率，降低制造成本。 　　⑥一体化拼点技术。设计高效合理的拼点工装设备，所有回转圈零件在一次组合过程中完成所有拼接工序。 　　3 平地机回转齿圈的制造工艺及要求 　　3.1 主要零件的制作 　　①齿圆环。采用数控双割炬火焰切割下料，需进行机械冷矫，矫正后的钢材表面的表面不能有明显的凹痕或损伤，确保高度方向的直线度，矫正后的高度方向直线度允许偏差应符合TB10212-98《铁路钢桥制造规范》中的规定。 　　②齿面板与侧板。采用数控火焰切割下料方法，其中侧板依据如图4所示套料工艺进行切割，材料利用率得以提高。 　　③斜管支撑。如图4所示，斜管支撑A面与B面为两空间平面，其精度与批加工尺寸一致性与拼点总装密切相关，需采用专用工装进行定位，并采用金属铣切机进行加工。 　　④坡口加工。由于直径达1.5 m以上的齿圆环系卷制而成，椭圆度允差为5 mm，因此坡口无法采用车加工方式，需采用坡口机加工，同时将坡口机改装成可绕周向柔性调节的专机，即可提高生产效率，又可确保坡口尺寸精度。 　　⑤成形加工。如图5所示，对左、右肋板与左、右侧板分别采用专用模具在大型油压机上进行冷弯成形。 　　3.2 拼点组装、焊接、切齿及机加工 　　①拼点组装。设计的拼点组装工装，一次性将14个零部件组装拼点一起，拼点后采用便携式关节臂三坐标机进行尺寸检验，确保各零件组装后的空间尺寸与位置满足要求。 　　②焊接。齿圆环与齿面板采用专用自动连续焊接机床，内外环均分两道焊接，焊接之前应采用U型夹消除齿圆环与齿面板间的间隙，焊接顺序为内环打底→外环打底→内环盖面→外环盖面，可有效减小焊接变形。拼点后的回转圈采用八轴可转位变位机的焊接机器人进行焊接，质量可靠、稳定性好。要保证回转圈的焊接质量，并有效控制其焊接变形，焊