安川dx使用说明书 DX接口面板说明书.docVIP

安川dx200使用说明书 DX200接口面板说明书 DX200 接口面板功能 操作说明书 请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-□□□使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书(各用途) DX200 维护要领书(上卷)(下卷) 《DX200 操作要领书》根据用途不同内容有异, 请务必对用途进行确认。 《DX200 维护要领书》上下卷为一套。 株式会社安川電機 ii 安全注意事项 使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其 他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止” 四类分别记载。 另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严 格遵守的事项，在相关地方加以记载。 iii iv 本书常用词汇定义 MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。 MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜本体“DX200”、 DX200示教编程器”和“供电电缆”构成。 在本书中，这些部分如下表表示。 机器人各部分本书的表示 DX200控制柜DX200 DX200示教编程器示教编程器 机器人～DX200之间的电缆供电电缆 v““ 另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示: 操作设备 示教编程器文字键/ 图形键 轴操作键/ 数值键 同时按键 画面本书的表示键名和图形文字键用［ ］表示。例：［回车］轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作“轴操作键”、“数值键”。同时按两个键时，如[转换]+[ 坐标] 键，在两个键之间加上 “+”号。画面中的菜单用【　】表示。 例：【程序】 操作步骤表达方式的定义 操作步骤的说明中， “选择**” 表示的操作方法，是将光标移动到选择对 象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。 商标的表示 本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商 标时，正文中并未作出明确表示。 vi 目录 1 目的和概要.........................................................................1-1 2 面板画面的显示和操作方法...........................................................2-1 2.1 接口面板画面的显示..........................................................2-1 2.1.1 面板画面显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1.2 面板画面触摸屏操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.3 面板画面按键操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2.1.4 数值显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.1.5 数值输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.1.6 面板画面变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.1.7 显示语言的切换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .