信号与系统－1.pptVIP

课程特点 学习方法 学习方法 学习方法 参考书目 第一章 信号与系统 一、信号的概念 二、系统的概念 §1.2 信号——分类与描述 §1.3 信号的基本运算 二、信号的时间变换 信号运算的难点 §1.4阶跃函数与冲激函数 二、冲激函数 冲激函数与阶跃函数关系 三、冲激函数性质 3. δ(t) 的尺度变换 *4. 复合函数形式的冲激函数 1.5－1.6 系统的性质、分类与描述 一、系统的性质与分类 二、系统的描述 （一）连续系统 2. 系统的框图描述 二、离散系统 2. 离散系统的模拟框图 1.7 LTI系统分析概述 直观定义： 高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 求导 求 极 限 n→∞ n→∞ 引入冲激函数之后，间断点的导数也存在 求导 例 ？ 1. 与普通函数 f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在 t = 0 、 t =t1处存在，则 f(t) δ(t) = f(0) δ(t) f(t) δ(t –t1) = f(t1) δ(t –t1) 0 ε(t) 2. 冲激函数的导数δ’(t) （也称冲激偶） f(t) δ’(t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) 证明： [ f(t) δ(t)]’ = f(t) δ’(t) + f ’(t) δ (t) f(t) δ’(t) = [ f(t) δ(t)]’ – f ’(t) δ (t) = f(0) δ’(t) – f ’(0) δ (t) δ’(t)的定义： δ(n)(t)的定义： 证明见教材P20 推论: (2)当a = –1时 δ(– t) = δ (t) ——δ (t)为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)——δ’ (t)为奇函数 例：已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导，得g(t) 压缩，得g(2t) (2) o 1 t g (2 t ) - 1 - 1 δ[f(t)]是位于各ti处，强度为 的n个冲激函数构成的冲激函数序列。 注意：如果f(t)=0有重根，δ[f(t)]无意义。 补充： 与e（t）及d（t）对应的离散信号 电路——侧重于局部和细节 （电）系统——侧重于整体 不严格区分 1. 连续系统与离散系统 2. 动态系统与即时系统 3. 单输入单输出系统与多输入多输出系统 4. 线性系统与非线性系统 5. 时不变系统与时变系统——针对零状态响应 6. 因果系统与非因果系统 7. 稳定系统与不稳定系统 微分方程 差分方程 框图 1. 解析描述——建立数学模型 二阶常系数线性微分方程。 响应 激励 y(t) f(t) k——弹性系数 M a——摩擦系数 fk(t) ft(t) 抽去具有的物理含义，微分方程写成 表示输出与输入之间的某些运算关系： 相乘、微分、相加 (模拟)框图：将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系 构成框图的基本部件单元（理想部件）有： 积分器 加法器 数乘器 积分器的抗干扰性比微分器好。 f ( t ) ∫ ò ￥ - t t t f d ) ( 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 思路 H f(t) + 4f’(t) y(t) H f(t) x(t) H x’(t) f’(t) H f(t) + 4f’(t) x(t)+4x’(t) 系统H相同，因此描述输出与输入关系的微分方程仅激励不同 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)