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08建模作业问题
第5章 建模作业问题汇总 5-4:输入、输出与流入、流出的区别 输入输出指的是信号,流入流出是过程流,一般是物料的流动 联系:流入流出量均可为过程的输入; 错误的理解:输入量是输入端流入的物质; 5-6: 过程的滞后特性:是指过程的输出从时间上滞后于输入的特性,其影响是导致扰动作用不能及早被发现,控制效果不好或无法控制。 容量滞后产生的原因:物料或能量的流动需要克服一定的阻力,由此导致的对输入相应的不及时为容量滞后。 错: 只答课本上液容对象的情况,缺乏抽象化 纯滞后产生的原因基本回答正确。 5-9 主要存在问题:1)时间常数、及增益的概念 注意传递函数在写成上面的形式,即常数项为1时,s前的系数才是时间常数,而此时对应的K才是增益 有一部分同学没有给出K和T的形式 2) 图的大部分同学都能画对,参照课本图5-3,但是有一点这里的输入量是Q1,而课本是u 课本图5-10例题的推导 注意这个题目存在负载效应,体现在 注意阀2的流量与它两端的差压在工作点附近成正比,而压差与(h1-h2)成正比 其他微分方程的列些基本正确。 注意由微分方程到传递函数的整理。 5-15,5-18问题 1)如果采用作图法,图一定要准 2) 注意切线的画法 3)关于由图求滞后时间的方法:切线与时间轴的交点与坐标原点之间的距离即为滞后时间 4)关于增益的求法: 增益=输出的变化量/输入的变化量 5)如果采用计算法,不一定能找到0.39和0.632这两个点 题目5-18给出的是脉冲响应,注意首先要将它转换为阶跃响应数据,(转换方法参考课件或课本相关内容)并描绘成曲线,有一部分同学直接利用脉冲响应曲线,导致结果错。 5-21:同学仅回答了白噪声的概念,希望大家清楚其特点。 5-24:请参照p161 5-27 阶次n和之后时间的确定请参照课本p168-169 * *
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