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对RTK技术在地形图测绘运用分析 　　摘 要：RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。在地形图制作中发挥出巨大的作用，能够满足测绘的要求，分析了它的基本原理，结合优点解决了不足的地方，对提升地籍测量质量，促进数字化测绘技术的多元化发展有重要的实践意义。 　　关键词：图形测绘；优点；精度 　　中图分类号：P24 文献标识码：A 文章编号： 　　地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。传统测量方法一般采用全站仪进行外业测量, 内业使用专业制图软件勾画成图。RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。 通过RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。将RTK 技术应用到地形图测绘中是地形图测绘技术上的革新。 　　1 RTK定位技术简介 　　1) RTK 技术的原理。在RTK 作业模式下, 基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据, 还要采集GPS 观测数据, 并在系统内组成差分观测值进行实时处理, 同时通过输入相应的坐标转换参数和投影参数, 实时得到流动站的三维坐标及精度。它要求基准站GPS 接收机实时地把观测数据及已知数据实时传输给流动站GPS 接收机, 流动站快速求解整周模糊度, 在观测到四颗或以上卫星后, 可实时求解出厘米级的流动站动态位置。 　　2) RTK 技术的设备。RTK 测量系统一般由以下三部分组成: GPS 接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成, 它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。 　　2 RTK技术的优点 　　1) 工作效率高。在一般地形地区进行数据采集, 如果基准站设置合理, 可达到的作业半径约为6 km, 很大程度上减少了全战仪测量中的/ 搬站0 次数, 节约了宝贵的时间。并且RTK 技术作业速度很快, 采集每个数据只需要几秒的时间, 提高了劳动效率。若采取1+ 2工作模式, 每天可以完成0.82km2～1.5km2的地形图测绘, 其效率是常规测量的数倍。 　　2) 全天候作业。传统测量仪器作业时都要求必须通视, 但RTK 技术不要求两点间满足光学通视, 只要求满足主机和流动站能进行数据交换, 就能作业。因此, 和传统测量方法相比, RTK技术作业受限因素少, 几乎可以全天候作业。 　　3) 定位精度高, 误差不传播。实时动态显示经可靠性检验的厘米级精度的测量成果( 包括高程) 。只要满足RTK 的基本工作条件, 在一定的作业半径范围内(一般为4 km) , RTK 的平面精度和高程精度都能达到厘米级。因为RTK 测量和原来普通的测量仪器不一样, 它的误差不传播, 保证了数据的精度。测量时如果电台信号不好, 或者卫星情况不好, 延时较大时, 要求对该点进行静态观测1 min～5 min, 等数据为固定解时再进行数据采集。 　　4) 可视化的操作界面, 较强的数据处理能力。RT K 技术都有/ 手簿0 进行基准站、流动站、电台的设置, 其内置软件都是基于Windows 操作系统开发的, 只需要简单的设置就可以进行数据输入、存储、处理、转换和输出等工作, 能方便快捷地与计算机、其他测量仪器通讯, 从而减少了人为因素造成的误差。 　　3 RTK技术的不足及其解决办法 　　1) 受卫星状况限制。所测量地区若在某一时段不能被卫星很好的覆盖, 不容易出现固定解。另外, 在峡谷深处及密集树林、建筑区, 卫星信号被遮挡时间较长, 可能会出现RTK 不工作的情况。产生假值问题通过采用RTK 测量成果的质量控制方法可以发现。作业时间受限制可由选择作业时间或者选择全站仪测量方法来解决。 　　2) 受电离层影响。白天中午, 受电离层干扰大, 共用卫星数少, 因而初始化时间较长甚至不能初始化, 不能得到固定解, 也就无法进行数据采集。在同样的条件和同样的地点上进行RTK 测量, 上午11: 30 之前和下午1: 30 之后RTK 测量结果准而快, 而中午时分, 很难进行RTK 测量, 此类问题只有选择时段进行作业。 　　3) 数据链传输中信号衰减的问题。RTK数据链传输易受到障碍物和各种高频信号源的干扰, 在传输过程中衰减严重并严重影响作业半径和数据质量。当RTK 作业半径超过一定距离(一般为几公里,