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GPS-RTK在工程规划放样中应用研究 　　摘要：GPS-RTK 系统是通过在基准站上安装 GPS 接收机来对数据进行连续的收集， 进而使用卫星对其收集到的数据进行观测与分析， 最后通过流动站对收到的信息进行处理与翻译的技术系统。 　　关键词：GPS-RTK；工程规划放样；应用 　　中图分类号：O434文献标识码： A 　　一、GPS-RTK技术介绍 　　1、定义 　　GPS-RTK技术是一种较为先进的定位技术。它主要通过对载波数位的实时监测来得到其观察值的变化情况，从而实现动态精确定位的一种技术。 　　2、系统组成 　　2.1基准站 　　所有信息采集的基本参照物，是其后对整个所采集数据进行进一步加工、处理和传输的基本参考标准。该部分主要由GPS天线、GPS接收机、UHF天线、数据发送电台、电源等部分组成。 　　2.2流动站 　　承担着整个系统的数据发送与接收的任务。该部分主要由GPS接收机、数据发送电台、电源、掌上电脑、对中杆等组成。通过不断动态调整的流动位置，来全方位的采集信息。 　　2.3软件包 　　在该技术系统中主要承担着运输数据的任务。它是通过对数据进行加密传输，在目的地对其进行解密并且翻译为使用者能够读懂的数据，来实现数据的运送。该部分支持实时动态分析，并且具有完善的软件操作系统和准确的工程测量应用系统。 　　3、基本工作原理 　　该系统主要是通过在基准站上安装GPS接收机来对数据进行连续不间断的收集，进而使用卫星对其收集到的数据进行观测与分析，通过无线电传输设备对其收集到的数据包进行安全的传输，并在规定的时间内将其送达流动站，然后流动站对收到的信息进行及时的包装、筛检与处理，并将其翻译为人类能够阅读的语言加以呈现。 　　二、GPS-RTK在工程规划放样中的具体应用 　　1、获取放样数据设置观测基站#160; 　　首先，应该获得所有待放样点的三维坐标。因为，现在建筑设计已经全部采用CAD绘图，故所有待放样点的平面直角坐标均可以在CAD设计图上准确获取，所有待放样点的高程在建筑设计图上均有明确的标注，因此获得所有待放样点的三维坐标是一件轻而易举的事情。其次，是获得几个控制点的三维坐标，控制点的三维坐标可以从城市规划管理部门获得。在获得了三维坐标的几个控制点中优选一个控制点作为GPS-RTK基准站。其余控制点作为RTK校验点。 　　GPS-RTK基准站应设置在已知控制点上，要求控制点应设置在地势较高、视野开阔的位置，并要求控制点的周围不得有高度角超过10°的障碍物，在控制点附近100m范围内不能有强电磁干扰(无线电台、高压线、微波站、自动气象站等)，且不能有导致多路径效应的GPS信号反射体(比如大面积水域、高大建筑物等)。#160; 　　2、配置仪器#160; 　　 (1)基准站的设置基准站选项设置过程如下： 　　①设置广播格式。在CMR、CMR+、RTCM中选择CMR+，这是Trimble独有的数据格式，数据传输更远。②加载索引号。测站索引号设为33。主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰，如果要使用Trimble同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号。③设置高度截止角。用于屏蔽低仰角卫星信号，对于基准站一般设置为5°00′700″。④选择天线类型。Trimble5700GPS的天线类型为ZephyrGeodetic。⑤选定天线高测量方式，以便正确改正到相位中心。Trimble5700GPS天线相位中心为天线凹槽底部(Bottomofnotch)。⑥输入基准站天线高。⑦接收机接受后退出。#160; 　　基准站无线电设置主要是对基准站电台的参数、数据传输率、接收机端口等进行设置。设置过程如下：①设置电台类型为Trimmark3／SiteNet450。②设置控制器端口为COMl。③设置接收机端口为端口3。④设置波特率为38400。⑤设置奇偶校验为无。⑥在控制器与主机连接时直接查看电台内部设置，然后进行“连接”，对电台内部参数进行设置，设置包括电台发射频率、基准站无线电模式等。⑦接受后退出。#160; 　　(2)流动站的设置#160; 　　流动站选项设置过程如下：①设置广播格式。在CMR、cMR+、RTCM中选择CMR+，这是Trimble独有的数据格式，数据传输更远。②加载索引号。测站索引号设为331。如果使用了Trimble同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号，而且流动站对基准站要进行测站索引，这主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰。③卫星差分模式设置为关。设置高度截止角，对于流动站设置为13°00′00″。④将PDOP限制设置为6.0。⑤选择天线类型为ZephyrGeodetic。⑥将“测量到”选择为Bottomofantennamo