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一种凿岩钻车履带式行走机构设计 　　摘 要 行走机构是凿岩钻车的运行部分，也是整台机器的支承基座，支承整台机器的重量，承受工作装置在工作过程中产生的力，使机器能做工作性和短距离运输性移动。本文对一种凿岩钻车履带式行走机构的设计过程进行了介绍，给出了此类履带行走机构的设计方法和步骤。 　　关键词 凿岩钻车 履带 行走机构 　　0前言 　　凿岩钻车是随着采矿工业不断发展而出现的一种新型凿岩作业设备。它是将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。行走机构是凿岩钻车的运行部分，也是整台机器的支承基座，支承整台机器的重量，承受工作装置在工作过程中产生的力。一般凿岩钻车的运行距离较短，这正是它与专门的运输车辆以及铲土运输机械的不同之处。对行走机构的要求是工作可靠，能保证整台机器具有良好的稳定性，对地面的比压力小，有良好的通过性（能适应各种不同的路面条件）及机动性（有一定的行走速度、爬坡度、转弯半径等）。按照行走机构钻车可分为轨轮、轮胎和履带式。本文对一种履带式凿岩钻车的行走机构进行设计开发。 　　1 凿岩钻车履带式行走机构的结构组成 　　本凿岩钻车要求上车平台可调节俯仰角度，因此上车与下车行走机构通过轴联接，以使上车平台可绕轴转动实现角度调节，可简单理解如下： 　　行走机构使机器能做工作性和短距离运输性移动。其结构如图2所示，由连接上车中心轴的履带行走架6通过支重轮3、履带总成2将载荷传至地面。履带呈封闭状环绕过驱动轮7和引导轮1，为了减少履带上分支挠度，履带由1个托链轮5支持。底盘的动力由行走液压马达加减速器8传到驱动轮7，使整个底盘运行。当履带由于磨损而伸长时，可由涨紧装置4调整其松紧度。 　　2凿岩钻车行走机构设计过程 　　根据整机对行走机构的技术要求，本设计主要包括整体方案设计，四轮一带、涨紧装置、行走马达、联接轴处轴套选型及机械结构件设计等工作。 　　2.1 整体方案设计 　　该凿岩钻车整车的基本参数如下：整机重量13-14吨，主机最大功率224kW，工作方式为履带???行走、行走速度0～ 3.6km/h。 　　行走机构的尺寸应满足下列要求：（1）不妨碍工作装置工作，因此其外形尺寸应该内接于工作装置的最小作用半径所作的圆，并有一定的空间；（2）行走机构的支承面积应保证比压力不超过工作地面的允许值；（3）保证凿岩钻机作直线运行时阻力较小；（4）满足凿岩钻车的行走速度条件；（5）满足凿岩钻车的稳定性要求。 　　根据整机结构尺寸要求确定以下主要尺寸：单边履带接地长度2570mm；履带板宽350mm。 　　接地比压主要考虑的是钻机钻机工作质量、行走时的地质条件等。一般经常在软地层条件下行走的钻机、接地比压应选择小些。而经常在坚硬地层条件下行走的钻机，接地比压应选择大些。 　　表1接地比压与地层条件 　　考虑凿岩钻车主要工作在岩石等坚硬地面，应选择较大的接地比压，本次设计的接地比压为0.078MPa，符合要求。 　　2.2 零部件选型 　　2.2.1四轮一带选型 　　国内“四轮一带“一般分为挖掘机用和推土机用，并没有针对其他履带式工程机械细分，依据凿岩钻车的工作环境及试验结果，证明推土机用四轮一带更加适合凿岩钻车工况。由于钻机的工作条件比挖掘机的工作条件要好一些，且其行走距离和时间要比挖掘机短，所以在四轮一带选型时，可比相同质量的挖掘机选的小一些。参考表2，本次选取推土机用160节距单筋四轮一带配套该行走机构。 　　2.2.2涨紧装置选型 　　涨紧装置是履带式行走机构的一个重要组成部分，它的作用在于，当履带受外力或牵引力作用时预紧张力能平衡调节，使前进时不因稍受外力即松弛，倒退时能够产生足够的牵引力，从而保持履带链轨各部位的正常啮合。 　　凿岩钻车经常工作在环境条件恶劣的场地，涨紧装置性能的好坏对整机的行驶性能有很大的影响。这就要求涨紧装置在装配过程中定位准确，易拆卸，方便维护保养。 　　目前市场上的涨紧装置按结构可分为整体式（涨紧弹簧与涨紧油缸一体）和分体式（涨紧弹簧和涨紧油缸分体）两类，据整机厂商反映，整体式结构紧凑，但体积较大，拆卸不方便，故此次选择分体式。另整机厂商反映之前发生过由于履带松动，涨紧装置脱落事故，故此次设计涨紧弹簧护套装置，既可避免脱落，又可起到安装时的导向作用及保护弹簧作用，一举多得。结构如下： 　　2.2.3行走马达选型 　　行走马达采用马达与行走减速机一体式结构，根据性价比、交货周期和性能参数最终选取挖掘机用14吨级行走马达。 　　2.2.4轴套选型 　　上车与下车行走机构间的角度调节通过轴联接，属于重载低速场合，且空间有限，故选取青铜卷制轴承，此类轴承的最大特点是薄壁结构，不占据很大的装配空间。轴