全自动三销轴装配线.docVIP

目 录 1．项目总览 2 2．机床规格 3 3．双方责任与义务 6 4．项目进度计划 7 5．售后服务 7 6．技术支持 8 7．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件 8 1．项目总览 上海森研精密机械制造有限公司（以下简称乙方）拟承担 杭州迈特汽配 有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下： 装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下： 手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料） 滚针通过电机带动排列成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120°(滚针装配到位) 气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位) 动作3的同时,三销轴叉另一边重复动作2, 挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶杆回位(挡圈卡丝装配到位) 动作5的同时,另两个工位同时进行动作2和动作3 重复动作3和5 重复动作5,一个三销节装配完成,定位气缸回位 机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同时将新的三销轴叉手动放到装配位,开始新的装配 三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象 摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况 检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格产品,料道中间通过NG门分离 一个流程完成,不断循环 在控制方面，采用单独的SIEMENS PLC和触摸屏控制系统控制和进口检测元件，为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有电气元件均采用EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。 2．机床规格 项　　　目 内　　　　容 机床形式: 三销节装配机 2-1 装配对象工件 装配工件型号： 试件型号 装配节拍 TJ82（GI1700i），TJ85（GI2000i） ，X500017 　　　　 主型号：TJ82 副型号：TJ85 ,X500017 22 ±1S (不含手动上料时间,视产品型号而定) 2-2 工件精度要求 三销轴径公差 三销轴120°等分角 三销节中心孔至基准面 滚轮孔径 滚针长度 其余各项 0 ～ －0.018 mm ±15′ ±0.05 mm 0.005 ～ 0.017 mm ≤0.17 mm 按照国家及行业标准 2-3 机床尺寸及重量 本体尺寸：长×宽×高 床身 加工中心高 机床重量 1900×1200×2050mm 焊接件 920 mm左右（从地面起） 约1500kg（约1.5Ton） 2-4 电源 动力源 控制电压 相数 AC380V±10％、50Hz AC220V、50Hz、DC24V ３相 2-5 滚针上料部套 滚针负荷电机 按针电机 滚针上料盘 LEROY – SOMMER 0.06Kw LEROY – SOMMER 0.09Kw 采用不锈钢材质,减速电机带动,滚针供给速度在300 根/sec左右 2-6 电气控制 PLC种类 操作面板 控制存储 西门子S7-300 系列 西门子TP27-10系列彩色触摸屏 存储5套加工型号,预留20%端子接口 2-7 滚轮,挡圈和卡丝上料部套 滚轮送料盘 挡圈送料盘 卡丝送料盘 直径φ600 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测 直径φ300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测,具有认面功能 直径φ300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测 2-8 滚针与滚轮装配部套 上锁紧气缸 提升气缸 齿条气缸 包夹气缸 下锁紧气缸 浮动气缸 滚轮压紧气缸 挡料气缸 日本SMC CDQ2B 25-15 1件 日本SMC C95SDB 50-100 1件 日本SMC C95SDB 32-80 1件 自制 1件 日本SMC CDQ2B 50-20 1件 日本SMC CDQ2B 32-30 3件 日本SMC CDQ2B 50-100D 1件 日本SM