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浅谈道路交通标志安装与识别技术 　　摘要：我国经济的发展带来人民生活品质的提升，道路交通的压力不断增大，交通拥堵现象日益严重。以道路交通标志识别系统为代表的智能交通系统应运而生。本文结合笔者自身工作实践，介绍了常见的道路交通标志及其安装技术，并结合道路交通标志的识别原理，分析了道路交通标志识别的多种方法。 　　关键词：道路；交通标志；识别 　　Abstract: The development of Chinas economy brings the improvement of the peoples life quality, the increasing pressure of road traffic, traffic congestion is becoming more and more serious. This paper combined with the authors own work practice, introduces the road traffic signs common and installation technology, combined with road traffic sign recognition principle, analyzes the various methods of road traffic sign recognition. 　　Key words: road traffic signs; identification; 　　中图分类号：U491.5+2 文献标识码：A文章编号： 　　引言： 　　近年来，随着我国经济的飞速发展，机动车辆的数量不断增加，道路交通的压力日益增大，因交通堵塞和道路安全问题带来的社会经济损失数量惊人。为了缓解日益严重的道路交通拥堵，智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）技术应运而生。 　　智能交通系统通过对交通信息的采集、信息处理分析、信息发布来进行交通监控和车辆控制，以增强人、车、路况的配合，提高交通运输的效率，提升路网的容载量。目前，智能交通系统已经在我国北京、上海、广州等大中型城市得到了广泛应用。 　　然而，我国的智能交通系统技术研究目前尚不成熟，与国外发达国家相比还存在一定差距。本文结合笔者自身工作经验，从智能交通系统的重要子系统—道路交通标志识别系统出发，介绍了道路交通标志的基本知识，分析了道路交通标志的安装技术与识别原理，阐述了道路交通标志识别的方法。 　　一、道路交通标志识别系统 　　在智能交通系统的研究中，以道路交通标志的检测与识别为代表的智能交通计量是一项重要内容。道路交通标志识别（Traffic signs Recognition，简称TSR）已经成为智能交通系统相关技术研究的热点问题。 　　道路交通标志识别系统的工作流程如下：对识别系统覆盖下的机动车辆按照摄像机，准确及时的摄取周围环境状况，并将拍摄的照片传送到道路交通标志识别系统，经过系统的图像处理环节，对车辆拍摄的照片进行解析和处理，进行道路交通标志的识别，并输出识别结果给现场的车辆驾驶员，起到提示作用，以缓解交通压力、增强道路交通安全。 　　二、道路交通标志简介 　　智能交通系统集检测、通讯、控制、计量、计算机信息等技术于一体，是一个综合性应用系统。如上文所述，利用计算机控制的视觉系统信息采集是智能交通系统发挥作用的重要环节，道路交通标志作为提示、告警标志，本身包含了重要的交通信息。因此，熟悉和了解基本的道路交通安全标志，是进行道路交通标志识别的基础。 　　道路交通标志对大部分人并不陌生，它是与日常生活息息相关的一种起到指示、提示和警示作用的标志。路标的设置不仅要考虑人眼的对比度和识别程度，还要考虑使用特定颜色来表达抽象概念。 　　考虑到图形符号在辨认速度和距离上优于文字信息，道路交通标志集合了各类图形、符号、颜色与少量文本，分别用来表达特定的环境条件，以提醒驾驶员和行人根据路况作出判断。另外，人眼的辨识力受到交通标志的尺寸、间隔、观察距离影响，因此，交通标志从颜色、形状、尺寸和安放位置四个方面来描述。 　　在道路交通标志中，常见的主要有：警告、禁令和指示标志三类。在我国，通行的交通标志颜色为：红、黄、蓝三色，通行的标志形状为：圆形、正三角形、矩形等。 　　下图1即为典型的警告、禁令和指示标志图像： 　　 　　 　　图1：典型的警告、禁令和指示标志图像 　　1. 警告标志 　　警告标志一般为黄底、黑边的黑色图案，和顶角方向向上的等边三角形（不包括“叉形符号”）。 　　警告标志多设置于危险地区，提升出现该标志处与存在危险地区的距离，其设置位置明显，便于