DSP第六章(2-1).ppt

例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减 αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减 αs=30dB，按以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 (2) 其归一化极点为 * 第六章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计 常用的模拟原型滤波器有巴特沃思（Butterworth）滤波器、切比雪夫（Chebyshev）滤波器、椭圆（Ellipse）滤波器、贝塞尔（Bessel）滤波器等。这些滤波器都有严格的设计公式，现成的曲线和图表供设计人员使用。这些典型的滤波器各有特点：巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性；切比雪夫滤波器的幅频特性在通带或者在阻带有等波纹波动，可以提高选择性；贝塞尔滤波器在通带内具有较好的线性相位特性；椭圆滤波器在通带和阻带内均为等波纹幅频特性，过渡带最窄，有较好的选择性。这样，可以根据具体要求选用不同类型的滤波器。 6.2 常用模拟滤波器的设计 各种理想模拟滤波器的幅频特性 选频模拟滤波器幅频特性：低通、高通、带通和带阻。 总是先设计低通原型滤波器，再通过频率变换将低通滤波器转换成希望设计的类型。 模拟滤波器设计思路： 6.2.1 模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟滤波器描述方法： 单位冲激响应ha(t)、系统函数Ha(s)和频率响应函数Ha(j?)，以及 线性常系数微分方程，但设计模拟滤波器时的设计指标一般由 幅频响应函数|Ha(j?) |给出。 模拟滤波器设计： 根据由|Ha(j?) |给出的设计指标，求系统函数Ha(s)。 工程实际：损耗函数（衰减函数）A(?) 工程实际中描述滤波器的幅频响应(归一化) A(?)=-20lg |Ha(j?) | = -10 lg|Ha(j?) |2 dB 损耗函数A(?)和|Ha(j?) |是滤波器幅频响应的两种描述方法。 优点：对|Ha(j?) |的取值进行非线性压缩，可放大较小的幅度， 对小的幅度显示更加清楚。 |Ha(j?) | -A(?) 模拟低通滤波器的设计指标 ?p：通带边界频率 ?s：阻带截止频率 ?c：3dB截止频率 δ1， δ2：通带和阻带波纹幅度 通带最大衰减 阻带最小衰减 3dB截止频率 由幅度平方函数|Ha(jΩ)|2来确定系统函数Ha(s) 由于滤波器冲激响应ha(t)是实函数，因而Ha(jΩ)满足 所以 模拟滤波器幅度响应常用幅度平方函数|Ha(jΩ)|2来表示，即 若由设计指标αp, ?p，αs, ?s，求出幅度平方函数|Ha(j?)|2，则可得到Ha(s)Ha(-s)，进一步可求出所需要的Ha(s) 。 设Ha(s)有一个极点（或零点）位于s=s0处，由于冲激响应ha(t)为实函数，则极点（或零点）必以共轭对形式出现，因而s=s 0*处也一定有一极点（或零点），与之相对应Ha(-s)在s=-s0和-s0*处也必有极点（或零点）。Ha(s)Ha(-s)在虚轴上的零点（或极点）一定是二阶的，Ha(s)Ha(-s)的极点、零点分布是呈象限对称的，如图所示。 由|Ha(jΩ)|2求Ha(s)的原则 Ha(s)因果稳定，极点落在s平面的左半平面，相应地， Ha(-s)的极点落在s平面的右半平面。 巴特沃斯逼近又称最平幅度逼近。巴特沃斯低通滤波器幅度平方函数定义为 N为正整数，代表滤波器的阶数；Ωc为3dB截止频率 6.2.2 巴特沃斯低通滤波器设计 (2) 当Ω=Ωc时，|Ha(jΩc)|=1/ =0.707，-20lg|Ha(jΩc)|=3 dB， Ωc为3 dB截止频率。当Ω=Ωc时，不管N为多少，所有的特性 曲线都通过－3 dB点，或者说衰减为 3 dB(3dB不变性)。 (1) 当Ω=0时，|Ha(j0)|=1，即在Ω=0处无衰减。 (4) 当ΩΩc时，|Ha(jΩ)|2也随Ω的增加而单调减小，但Ω/Ωc1,比通带衰减速度快得多，N越大，衰减速度越大。 (3) 巴特沃思低通滤波器在通带内有最平坦的幅度特性，即N阶 巴特沃思低通滤波器在Ω＝0处幅度平方函数|Ha(jΩ)|2的前(2N-1) 阶导数为零，因而巴特沃思滤波器又称为最平幅度特性滤波器。 随着Ω由0增大， |Ha(jΩ)|2单调减小，N越大，通带内特性越平坦， 过渡带越窄。 巴特沃思低通滤波器幅度特性与?和N的关系 将幅度平方函数代入Ω=s/ j，写成一般复变量s的函数： 易知，巴特沃思滤波器的零点全部在s=∞处，在有限S平面内只有极点，因而属于所谓“全极点型”滤波器。Ha(s)Ha(-s)的极点为 k=0, 1, 2, …, 2N-1 可看出，Ha(s)Ha(-s)的2N个极点等间隔分布在半径为Ωc的圆（称巴特沃思圆）