可见光低空检测识别概论.doc

Ⅰ、国内外技术概述 在现代战争中，对于武装直升机、导弹等地空或超低空军事目标的打击是十分重要的，而完成此类任务的以精确制导武器为主。精确制导技术是以高性能的光电测器为基础，采用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等方法，控制和引导武器准确地命中目标的技术，也是一门正在迅速发展中的技术 视频跟踪系统具有图像识别功能，可以用它从复杂的背景中辨认出目标及其类型。由于视频跟踪具有较高的跟踪精度，较高的智能化程度及图像识别功能，因而受到人们的广泛关注。当前，法，英、美等国处于研制的领先地位。国外许多重要的期刊如opticaI Engineering,IEEE Transaction Oil Pattern Analysis and Machine Intelligence以及AD报告等，经常刊登有关视频跟踪领域的学术论文，有的理论已经很成熟并投入实际使用，时至今日，已达到很高的应用水平。 Ⅱ、技术发展情况 英国宇航公司于1995年，在法国“阿巴斯”防区外空地导弹系列中的基础上，发展的一个更为先进的防区外空地导弹，称之为“风暴之影” (Storm?Shadow)。与“战斧”的思路不同的是，英法等国在“风暴之影”设计之初，就将其定位成世界最聪明的隐身导弹。它外形看上去方头方脑，实际上却采用了大量隐身材料，使其无法被各类追踪器追踪；它飞行时距离地面仅100米，具有超低空突防能力，将雷达的“盲点”缺陷应用得淋漓尽致。据英国军方证实，在对利比亚的第一轮空袭中，从本土长途奔袭而来的英军“狂风”战斗机，曾发射多枚“风暴之影”巡航导弹，对利比亚的防空系统造成巨大打击。 风暴之影在结构设计上分为三个成像舱段。前端装有一个可以抛掉的头锥，用于保护成像导引头、控制装置、雷达高度表和惯性测量组合；中段包括一个多级战斗部（风暴之影的战斗部包括扩孔器战斗部和后续主装药）、GPS天线、弹翼及其展开机构、分离传感器和飞机的连接机构、安全解保装置以及中段燃料贮箱；后段主要是TRI60-30涡喷发动机，垂直控制面和下部的稳定翼也装在这一位置。导弹从外形设计上考虑了使其具有极小雷达和红外截面，以降低被探测到的可能性。 下示风暴之影及幻影2000、阵风上装配的风暴之影： Ⅲ、编程实现 以可见光成像为基础的图像匹配末制导，算法整体分为三个部分：图像预处理、图像目标检测和图像目标跟踪，设计新算法也从此三方面进行。 成像图像特征分析： 巡航导弹一般低空飞行，则在战斗场地拍摄时，图像背景多为丛林、土地、山丘类随机型、像素变化不大自然纹理，而图像目标——低空飞行器则为比较有规则的人工纹理，且像素值一般较大；另外低空拍摄的关系，图像中目标面积比较大，目标边缘比较清晰，便于识别。 下图为成像例图: 算法流程：（目标的跟踪在此处不予讨论） 算法实现见程序，使用vc2010版编程。 Page 2 图像边缘检测，并二值化处理 图像输入 直方图统计每个灰度值出现的频数，从而选择合适的阈值 与导弹系统目标图像库中轮廓图像进行匹配，完成目标识别 使用阈值将背景滤掉，保留目标