基于MatlabSimulink压力机冲裁振动仿真及其减振措施.docVIP

基于MatlabSimulink压力机冲裁振动仿真及其减振措施 　　本文按照自行研制的80吨伺服精密螺旋压力机的结构，建立压力机冲裁受力的数学模型。采用Matlab/Simulink对冲裁过程进行数值仿真的方法，对不同滑块运动特性曲线冲裁时冲头的运动进行仿真，设计了多种滑块的运动曲线，获得一定材料和板厚的最佳减振工艺参数。 　　压力机冲裁过程中产生的振动和噪声会对设备、模具和操作者产生很大的消极影响。目前，对冲压生产中振动和噪声治理方法均属消极减振。例如在压力机底座与基础之间安装减振元件，虽然将振动与基础隔离，减少了部分振动和噪音，但还不能大幅度消除此问题。 　　20世纪初始，一种新型的压力机――伺服压力机的出现，为解决这一问题带来了新的希望。这种压力机由交流伺服电机驱动，滑块运动特性可任意调节，以此来改变冲裁过程积蓄在压力机机身的弹性变形能释放时间，使变形能在材料冲断之前就基本释放完毕，从而最大限度地减轻压力机振动，这种方法属于主动减振法。本文借助于仿真的技术手段研究振动的产生根源和条件，以及减小振动需满足的压力机工作参数。 　　一、压力机实体建模及其简化 　　根据项目自行设计的80吨螺旋精压机建立相应的力学模型。该压力机机身为钢板焊接结构，主要由主板、侧板、隔板及加强筋焊接而成，在建立有限元分析的力学模型时，做了如下的简化和假设。 　　（1）结构简化：对于明显不影响机身整体刚度的部位，如某些螺纹孔、圆角等都予以简化，导轨面看作是自由界面，滑块与导轨之间不存在力的传递。 　　（2）载荷：机身工作载荷作用于工作台面上，按照均布载荷设置作用于整个承载面，在螺杆安装孔处，载荷同样按均布载荷处理。 　　（3）约束：在压力机底板前后左右及与地基连接的底面，施加固定约束，既要消除整个结构的刚体位移，又要保证不影响机身的正常自由变形。 　　（4）单元选择：根据机身的尺寸结构，将机身单元简化为板壳元模型。 　　根据以上简化原则，绘制实验样机实体模型，如图1所示。 　　二、压力机冲裁振动数学模型 　　压力机振动本身是极其复杂的非线性系统。为简化问题，本文采用简化的压力机二阶振动模型。为此做如下假设。 　　（1）将压力机机身、滑块（上模）看作刚性质量块；忽略压力机连接及传动部件之间的间隙对压力机振动的影响。 　　（2）将压力机机身及传动螺杆等效为线性弹簧。 　　（3）只考虑压力机纵向方向的振动。 　　在以上假设基础上，建立压力机的有阻尼二自由度振动模型，如图2所示。取坐标系向下为正，坐标原点取各个元件为自由状态时所在的位置，则可以建立如下的振动微分方程。 　　其中： ， ， 。 　　初始条件为： 　　三、关于等效刚度的处理 　　由于实验样机从机身到整个控制系统都是由项目组自行设计，传统的计算压力机机身等效刚度的方法在此并不适用。在此通过Ansys有限元分析软件的质量分析功能确定m1和m2，对压力机机身及螺杆的变形情况进行模拟计算，从而获取k1和k2。 　　因压力机机身结构对称，为了节省网格划分时间及计算时间，取机身的一半分析。对模型加载10t、20t和30t作用力，弹性模量选取200GPa，泊松比为0.3。后处理后，得到压力机机身竖直方向变形分布（图3），其最大变形值分别为：0.0342mm、0.0684mm和0.103mm，由此可计算得到压力机机身的等效刚度为2.94e9N/m。同理可得压力机传动螺杆的等效刚度为1.91e9N/m。 　　四、Matlab/Simulink仿真 　　Matlab是由美国Math Works公司开发的集科学计算、数据可视化和程序设计为一体的工程应用软件，现在已成为工程学计算机辅助分析、设计、仿真以至教学等不可缺少的基础软件。它由Matlab主包、Simulink组件以及功能各异的工具箱组成。Simulink是Matlab软件的扩展，是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，只能在Matlab环境中运行。 　　运行Simulink下拉菜单中的“parameters”菜单，弹出如图4所示算法及参数设置对话框，按所需要的逐项设置对话框中的各项内容即可。 　　1.系统框图的建立 　　Matlab/Simulink模块为非线性控制系统提供了强大的仿真工具，根据上述压力机振动微分方程，建立基于Matlab/Simulink模块的压力机动态振动仿真模型（图5）。 　　该模型包括两个子系统，其中speed setting子系统用来设定滑块在冲裁工作行程中的速度；Force子系统用来给定冲裁过程中滑块的工艺力。另外，Integrator模块为积分模块。 　　根据所建立的仿真模型，建立仿真试验。试验内容以冲裁5m m厚度的板料为例，观察滑块在恒速冲裁及变速冲裁时的机身振动情况。依