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基于组态王和S7―200过程控制综合实验平台 　　摘要：介绍了以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象，SIMATIC S7-200 PLC为控制器，装有组态王监控系统的上位机构成的过程控制综合实验平台。上位机通过PC/PPI电缆与下位机PLC通信，实时检测被控对象的液位、温度、压力、流量四个参数，经过数据处理和PID运算，运算结果输出送至执行器，执行器为电动调节阀和变频器。实践教学证明，该实验平台充分模拟工业控制现场，人机界面友好，实验效果良好，可完成多种过程控制实验。 　　关键词：过程控制 传感器 组态王 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）01（b）-0-02 　　过程控制是一门重要的电气工程及其自动化专业课程，具有极强的工程实践性。具有设计型、综合型、创新型和探索型的过程控制综合实验平台，是培养学生工程实践能力的基础条件[1-4]。通过实践学习，学生可以更直观地了解过程控制系统的硬件组成，如执行器、控制器、测量变送器，掌握过程控制系统的设计方法。在北京华晟云联科技有限公司的A3000高级过程控制实验装置基础上，设计的过程控制综合实验平台可以检测和控制液位、压力、温度、流量四个过程控制的典型参数，平台上位机采用组态王软件进行现场监控和参数控制。该综合实验平台以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象，SIMATIC S7-200 PLC为控制器，不仅可以实现简单控制系统实验，而且可以完成串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等复杂控制系统实验。 　　1 系统组成 　　过程控制综合实验平台以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象，SIMATIC S7-200 PLC为控制器，平台上位机采用组态王软件进行现场监控和参数控制。该平台由上位机、现场系统和控制系统组成，其组成结构如图1所示。该平台上位机装有组态王软件和STEP 7-Micro/WIN 32编程软件，通过PC/PPI电缆与控制系统下位机PLC通信。控制系统由下位机PLC、研华ADAM4000模块、供电系统、变频器、移相调压器、福光百特智能调节仪等组成，用于实时显示过程参数，下位机PLC对采集数据进行处理，根据控制要求进行控制运算，运算结果送入现场系统。现场系统包含三个???箱、一个蓄水箱、一个小型锅炉、一个工业用板式换热器、水泵、滞后系统、传感器和执行器，用于实时检测被控对象的液位、压力、温度、流量四个过程参数[5-6]，并根据控制系统送入的运算结果控制执行器动作。 　　1.1 被控对象 　　为了充分模拟工业控制现场，过程控制综合实验平台以三容水箱、小型锅炉和板式换热器为被控对象，以液位、压力、温度、流量为被控变量，以变频器控制的水泵转速、电动调节阀的开度为操纵变量，平台示意图如图2所示。 　　1.2 测量变送器 　　过程控制综合实验平台中测量变送器包括五个温度变送器、三个液位变送器、一个压力变送器、一个电磁流量计和一个涡轮流量计。温度检测采用Pt100热电阻温度传感器测量范围为0～100 ℃。液位检测采用扩散硅液位变送器，测量范围为0～500 mm。压力检测采用扩散硅压力变送器，测量范围为0～150 kPa。流量检测采用电磁流量计和涡轮流量计，测量范围为0～3 m3/h。测量变送器输出标准的4～20 mA电流信号，送入控制系统的显示仪表显示，并送入PLC模拟量模块输入端子，为控制器运算提供检测数据。 　　1.3 控制系统 　　控制系统采用SIMATIC S7-200 PLC（型号：CPU224），外加三个模拟量扩展模块，控制算法采用P、PI、PID。CPU224集成14个输入＼10个输出共24个数字量I/O点，16 K字节程序和数据存储空间，6个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，与上位机通信。CPU224本身不能处理模拟信号，故处理模拟信号时需要外加模拟量扩展模块EM235，该模块有四路模拟量输入一路模拟量输出，可直接与传感器和执行器相连，完成对现场系统模拟量的检测和对执行器的控制。 　　1.4 执行器 　　系统在对被控变量进行控制时，执行器可以采用美国霍尼韦尔电动调节阀，根据控制系统给出的控制信号，改变电动调节阀的开度以调节操纵变量的大小。执行器也可以采用西门子M420变频器和水泵，变频器根据控制系统给出的控制信号输出不同的信号，以改变电机转速调节水泵出口流量，即调节操纵变量的大小。 　　1.5 组态监控功能 　　上位机采用组态王软件开发设计实验平台监控系统，图3为单容液位控制系统监控画面。组态王从研华ADAM4000模块读数，对采集数据进行保存和处理，对被控参数