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焊接变形预测主要方法 　　摘要：本文研究了焊接模拟发展过程中主要采用的几种预测焊接变形的方法，分析了各自的原理及特点，为焊接变形预测中不同构件的模型选择提供了依据。 　　关键词：焊接模拟；焊接变形预测；主要方法；特点 　　中图分类号：TU74 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　引言 　　几种常用的预测焊接变形的主要方法，包括解析法、热弹塑性有限元法、焊缝收缩力法和固有应变法。解析法是最早采用的方法，由于对模型要求较高，只能用于较简单、规则的小构件，所以现在很少使用，但它作为其他几种方法的基础在本文中也有所介绍。热弹塑性有限元法是能全面的模拟焊接过程的一种方法，计算过程中涉及到几何非线性和材料非线性以及各种场的耦合，所以对计算机要求较高并且计算时间较长，适用于小构件的模拟。焊缝收缩力法和固有应变法是只关注于最终变形结果的方法，是??来预测大型构件焊接变形的主要方法。 　　1 解析法 　　解析法是以结构力学理论、残余塑变理论等为基础，能准确、有效的计算规则等截面梁焊接变形的方法。下面以求解T形梁焊接挠度为例说明解析法的计算过程[1]。 　　(1) 　　式中f——梁纵向挠度；C——纵向弯曲的曲率；L——梁的长度 　　 (2) 　　式中——单位长度上沿焊缝方向的固有应变总和；——中心到截面中心的距离； 　　——截面惯性矩。 　　 (3) 　　式中——比例系数。焊接结构刚度较大时，一般取 cm3/J；——焊接热输入量。 　　2 热弹塑性有限元法 　　2.1 焊接温度场基本理论 　　焊接过程中高度集中的瞬时热源在焊接构件上造成的不均匀温度场是引起焊接变形的根源，同时，在加热时熔化区发生的各种冶金反应以及冷却过程中发生的组织转变也会对焊接变形造成不可忽略的影响，因此，准确的模拟焊接温度场是获得可靠焊接变形结果的前提。 　　由傅里叶定律和能量守恒原理得到的焊接温度场控制方程为[2]： 　　(4) 　　式中，是与坐标和时间相关的温度分布函数，为材料的密度，为材料的比热容，τ为时间，、、分别为材料沿、、方向的热导率，为材料内部的热源密度(W/kg)。 　　通过初始条件和边界条件求解微分方程，得到温度分布函数，即可求任意时刻任意位置的温度值。 　　2.2 焊接本构关系及平衡方程 　　材料属于弹性或塑性状态的本构关系为[3,4]： 　　(5) 　　式中，为弹性或弹塑性矩阵，为与温度相关的向量。 　　在弹性区， 　　 (6) 　　 (7) 　　式中，为线膨胀系数，为温度。 　　在塑性区，设材料进入塑性状态的条件为： 　　(8) 　　式中，为屈服函数，为与温度和塑性应变有关的屈服应力的函数。 　　考虑到焊件模型的某一单元，平衡方程如下： 　　 (9) 　　式中，力在单元节点上的增量，温度引起的节点力增量，为节点位移增量，单元刚度矩阵。 　　3 焊缝收缩力法 　　焊接时，焊缝及其附近金属会受热膨胀，这种变形受到周围温度较低的金属的束缚，产生了压缩塑性变形，它的存在相当于在构件上施加一个外力而使构件发生变形，我们称这个假想的外力为焊缝收缩力[5]。收缩力的大小主要取决于塑性区的尺寸，而塑性区的尺寸则由焊接工艺参数及材料的热物理性能参数(如热导率、比热容、密度和导热系数等)决定。此外收缩力还和构件刚度和焊接接头的热流密度有关。 　　焊接过程主要的工艺参数为焊接热输入，焊接热输入是指熔焊时，由焊接热源输入给单位长度焊缝上的热量。热输量和焊缝截面积成正比： 　　 =(10) 　　式中，的单位为；的单位为mm2；为比例系数，焊接方式不同取值不同，对于药皮焊条电弧焊=61，金属极气体保护焊=41，埋弧焊=72。 　　对于结构软钢，可以用下式求出焊接收缩力： 　　(11) 　　式中，为纵向刚度系数，取值为0.335；为线膨胀系数；E为弹性模量；为单位长度的热输入量；为比热容；为密度。 　　4 固有应变法 　　焊接过程的固有应变包括塑性应变、温度应变和相变应变。焊件恢复到室温后，温度应变即变为零，所以最后对焊件产生影响的就只剩下塑性应变和相变应变的残余值之和。固有应变法的计算过程是把求得的固有应变值加到有限元模型上进行一次弹性分析。下面以T形焊接接头为例，说明固有应变的求解方法。 　　在一个T型接头中，焊接热输入按照一定的比例被分配到腹板和底板中[6]。分配到底板()和腹板()的热量表达式如下： 　　(12) 　　 (13) 　　式中，为总的热量输入；为腹板厚度；为底板厚度；、分别为左侧和右侧焊道的热输入。 　　纵向收缩力和热输入量之间存在线性关系，热输入量不同也会产生不一样的纵向收缩力，所以底板和腹板的纵向收缩力分别为： 　　(14) 　　 (15) 　　腹