日照职业技校电机及拖动主编许晓峰高教版教案第7章 驱动和控制微电机03.pptVIP

* 自整角变压器的输出电势： 如果自整角变压器的转子转角?2等于自整角发送机的转子转角?1，则自整角变压器三相绕组合成磁势所产生的磁场与转子输出绕组同轴线，那么在转子输出绕组中感应电动势Em的值最大，如果?2??1，自整角变压器定子合成磁势与转子输出绕组轴线夹角为?=?1-?2，如图所示，此时转子输出绕组感生的电动势为： E2 = Emcos(?1 － ?2) = Emcos? * 由上式知，自整角变压器输出电压（电势）为失调角?的余弦函数，在实际控制系统中会带来一些问题。 （1）当随动系统处于协调位置（即失调角?=0）时，希望自整角变压器的输出电压为0，当??0时，才有电压信号输出，送到交流伺服电动机中，使伺服电动机旋转以清除?，但如按图工作，那么，在失调角为0时，自整角变压器输出电压反而最大，?增大，输出电压反而减小，与实际需要相反。 （2）失调角?是有方向的，是顺时针还是反时针是必须明确的，即?的正负值是表明方向的，但上述系统中不管?为正还是为负，其输出的电压都是正的，因为Ecos(-?)=Ecos?. * 为了解决上述问题，在实际使用的系统中，自整角发送机的a相定子绕组线作直轴，其转子绕组以直轴作起始位置，而把自整角变压器转子输出绕组放在交轴上，事实上，把自整角变压器的转子由原来的协调位置（?=0）处旋转90?作为起始位置，那么输出绕组感应电动势