能力风暴WER能力挑战赛——工业时代竞赛规则2.DOC

附件6 能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则 3.10 搬运货物 图19货物平台模型初始状态图 图20-货物模型初始状态图 任务模型初始状态 红色货物和白色货物放置在一层场地，货物平台放在二层场地，如图19、20所示。 任务的得分标准及分值 机器人将货物放到货物平台上，红色货物的垂直投影与红色平台的垂直投影完全重合，白色货物的垂直投影与白色平台的垂直投影完全重合，50分/个，如图21所示。如果该货物不是机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地的，则该货物不得分。 图21-搬动货物任务完成状态图 3.11 获取原料 图22-任务模型初始状态图 任务模型初始状态 原料放在仓库旋转门的内侧，如图22所示 任务的得分标准及分值 机器人需打开旋转门将原料从仓库取出，原料的垂直投影与底板的垂直投影没有任何接触，得50分，如图23所示。 图23-任务完成状态图 3.12投放原料 图24-模型初始状态图 任务模型初始状态 投放通道在传送带一侧，如图24所示。 任务的得分标准及分值 如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完成，可从裁判处领取一个备用原料。机器人将原料从投放通道投入，原料的垂直投影与传送带的垂直投影重合，得20分。【低难度得分】 机器人将任务3.11“获取原料”中的原料从投放通道投入，原料的垂直投影与传送带的垂直投影重合，得50分，如图25所示。【高难度得分】 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。 图25-任务完成状态图 3.13加工原料 图26-模型初始状态图 任务模型初始状态 原料在传送带一端，如图26所示。 任务的得分标准及分值 机器人开动传送带使原料通过加工区。原料的垂直投影与成品区的垂直投影重合，得50分，如图27所示。如果参赛队未能完成任务3.12 “投放原料”，则此任务无法得分。 图27-任务完成状态图 3.14 清理废料 图28-模型初始状态图 任务模型初始状态 废料在废料区里，如图28所示。 任务的得分标准及分值 机器人将废料清理出废料区，废料的垂直投影与底板的垂直投影没有任何接触，得50分，如图29所示。 图29-任务完成状态图 3.15安装灯泡 图30-模型初始状态图 图31-模型初始状态图 任务模型初始状态 灯泡在比赛开始时给予参赛队，如图30、31所示。 任务的得分标准及分值 机器人将灯泡吸附在横杠上，且保持到终场，得80分，如图32所示。 图32-任务完成状态图 3.16任务模型位置 3.16.1 有些任务模型位置是固定的，但方向是可以变化的；有些任务模型位置是可以变化的。任务模型位置、方向以赛前准备时公布为准。 3.16.2 流水线工厂模型在一层场地上的位置是固定的。其方向是可以4个方向变化的。流水线工厂模型上机器人需要完成获取原料、投放原料、加工原料、清理废料4个任务。 3.16.3 吊篮模型在一层场地位置是固定的；平移货物任务中平台模型在一层场地位置是固定的，拉杆的方向是朝南的。 3.16.4货物模型位置是可以变化的，会出现在货物位置1或货物位置2、货物位置3、货物位置4、货物位置5，但不固定。 3.16.5 发报机模型、矿山模型、留声机位置是可以变化的，会固定在可变位置1或可变位置2、可变位置3。 3.16.6 道路模型位置是可以变化的，会固定在道路模型位置1或道路模型位置12，已铺设路面方向是东西朝向。 3.16.7 铁塔模型、升降机模型位置方向是固定的。 3.16.8 套环模型位置是固定的，但方向是可变化的。 3.16.9 货物平台位置是可变化的，会固定在可变位置4或可变位置5、可变位置6。 3.16.10 附加任务位置会出现在附加任务位置1或附加任务位置2，分值为200分。 场地示意图（含任务模型） 四、机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。 4.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。 4.2 控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机的接口只允许有4个，控制器的输入\输出接口只允许是8个或12个。 4.3执行器：当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。比赛过程中使用电机的数量及方式为两种：1、2个大电机加2个小电机；2、2个大电机加1个小电机加1个舵机。只允许使用直径为70±2mm或60±2mm两种轮胎。 4.4传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器。 4.5结构：机器人必须