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完整系统Tzénoff方程守恒规律 　　【摘 要】本文研究了完整系统Tzénoff方程的对称性及其守恒规律，给出了该系统导出守恒量的必要条件和守恒量的函数表达式，最后举例说明了研究结果的应用。 　　【关键词】完整系统；Tzénoff方程；对称性；守恒规律 　　1953年保加利亚科学院院士Tzénoff构造了经典力学系统的一种新型动力学函数称为Tzénoff函数，他建立了一类新型运动微分方程被称为Tzénoff方程。我国学者梅凤翔、程丁龙等把Tzénoff方程推广到了可控力学系统[1]、变质量系统[2]、变质量高阶非完整系统[3]，在专著[4]中又推出了广义Tzénoff函数和广义Tzénoff方程.对称性原理是物理学中更高层次的法则，动力学系统中的守恒量更能揭示深刻的物理规律，动力学系统的对称性与守恒量之间具有一定的内在关系[5]。近年来，对称性与守恒量的研究已经成为力学、物理学、数学等领域的一个非常活跃的课题，且已经取得重要研究成果[6-21]，这些成果大都是借助于动力学系统的Lagrange函数、Hamilton函数和Appell函数来求系统的守恒量，其实在分析力学中有多种运动微分方程，其中最为简捷的是Tzénoff方程，只要给出系统的Tzénoff函数，研究系统的运动规律是比较方便的.目前，Tzénoff方程的对称性与守恒量的研究也有了一些初步成果[22-29]，得到了Tzénoff方程Mei对称性和Mei对称性间接导致的守恒量。研究了完整系统Tzénoff方程的对称性及其守恒规律，给出了导出守恒量的必要条件和守恒量的函数表达式，最后举例说明了研究结果的应用. 　　1 完整系统的Tzénoff方程 　　2 Tzénoff方程的Noether对称性及其守恒规律 　　取时间和坐标的群的无限小变换 　　Noether对称性是Hamilton作用量在无限小变换下的一种不变性，所以研究Noether对称性必须知道系统的Lagrange函数，而Tzénoff方程中只给出Tzénoff函数，所以寻找Tzénoff方程的Noether对称性及其守恒量，必须将Tzénoff方程变换成Lagrange方程，以找出系统的Lagrange函数。对给定的Tz-énoff函数K有： 　　3 Tzénoff方程的Mei对称性及其守恒规律 　　用变换后的动力学函数代替变换前的动力学函数，若系统运动方程的形式保持不变，则称系统具有Mei对称性。于是有 　　定义：如果用变换后的Tzénoff函数K*代替变换前的函数K时，方程（2）的形式保持不变，那么这种不变性称为Tzénoff方程的Mei对称性。 　　根据定义Tzénoff方程的Mei对称性可以写成下列形式： 　　我国学者对Mei对称性进行了大量研究， 一般是借助于动力学系统的Lagrange 函数或Hamilton函数来求系统的守恒量。我们企图利用Tzénoff方程和Tzénoff函数通过Mei对称性来寻找一种新的守恒量. 　　4 应用例子 　　例：已知完整力学系统的Tzénoff函数为： 　　【参考文献】 　　[1]程丁龙.ЦЕНОВ方程对变质量非完整系统的推广[J].北京理工大学学报，1987，3：76-85. 　　[2]梅凤翔.非完整系统力学基础[M].北京：北京工业学院出版社，1985. 　　[3]梅风翔.非完整动力学研究[M].北京：北京工业学院出版社，1987. 　　[4]梅凤翔，刘端，罗勇.高等分析力学[M].北京：北京理工大学出版社，1991. 　　[5]Noether A E. Invariance Variations problem s[J].Kgl Ges Wiss Nachr G？ttingen Math Phys. 1918， Kl，II：235-257. 　　[6]Mei Fengxiang. Form invariance of Lagrange system[J]. Journal of Beijing Institute of Technology， 2000， 9（2）：120-124. 　　[7]Chen Xiangwei， Liu Cuimei， Li Yanmin. Lie symmetries， perturbation to symmetries and adiabatic invariants of Poincare equatons[J]. Chinese Physics， 2006，15（3）：470-474. 　　[8]罗绍凯.Hamilton系统的Mei对称性、Noether对称性和Lie对称性[J].物理学报，2003，52（12）：2941-1944. 　　[9]Chen Xiangwei，