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包钢热连轧卷取机自动控制系统研究 　　摘要：卷取机是板带热连轧生产线主要组成部分。该文以包钢热连轧卷取机为例，详细介绍热连轧卷取机控制系统的原理和控制方法，PLC400和TDC对整个卷取机控制系统的控制方法。 　　关键词：卷取机 热连轧 PLC400 　　中图分类号：TG333.2+4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（a）-0072-02 　　卷取机是板带热连轧生产中最主要的部分之一。板带经过精轧机组后，最终轧制成给定厚度的成品由输出辊道送至卷取机中进行卷取，成品板带在输出辊道上运行时，有层流冷却装置进行控制冷却，冷却后的板带在进入卷取机前有侧导板进行对中，然后以一定的张力由三助卷辊式全液压卷取机卷成紧凑的钢卷，钢卷卷取完成后由卸卷小车从卷取机上卸下送至打捆站。 　　1 卷取机的控制 　　见图1。 　　1.1 卷取机的组成 　　热连轧卷取区一般有两台或三台卷取机，包钢热连轧选用两台卷取机，在正常轧钢中两台卷取机交替工作，图1为包钢热连轧卷取机机械结构图，主要包括以下几个部分：卷取机辊道控制，主要目的是使从精轧机高速轧制出的板带平稳进入卷取机，同时对板带头尾在卷取辊道位置进行正确控制；侧导板控制，主要目的是正确引导板带对中，防止板带跑偏，使板带顺利进入夹送辊、卷筒形成良好的卷形，可以降低卷取塔形，稳定和提高卷取的质量；夹送辊控制，主要目的是将成品板带夹紧送入卷取机，并可使板带在头部和尾部时与卷取机形成张力并且在厚钢板头部翘起时上夹送辊可以压下，便于板带咬入和卷取，上夹送辊的升降有液压缸来驱动，通过伺服阀完成对夹送辊的位置控制和压力控制，并且下夹送辊配置一台测速电机和一个脉冲发生器，用于夹送辊的速度控制；激光检测器控制，主要目的是检测是否有板带头部进入或板带甩尾；助卷辊控制，卷取机有三个助卷辊有图1可知，定义为1号、2号、3号助卷辊，每个助卷辊由一台电机传动，控制助卷辊的速度，每个助卷辊安装在一个可绕枢轴转动的支架上，以保证在卷钢过程中的转动不受限制，助卷辊支架由一个液压缸来驱动，通过电液伺服阀来完成对助卷辊的位置和压力控制，当板带头部进入卷取机时，为了防止板带与助卷辊的冲击，损害板带头部，造成事故及消除板带头部压痕，配置的三个助卷辊都具有自动踏步控制；卷筒控制主要目的是控制卷筒的速度、卷筒的涨缩和卷取张力的建立。 　　1.2 卷取机自动踏步控制（AJC） 　　自动踏步控制是卷取机控制系统中最主要控制部分，如图2所示以包钢热连轧卷取机为例剖析卷取机自动踏步控制，当板带头部进入卷取机时，采用自动踏步控制可以防止板带与助卷辊的冲击而造成事故或成材率减小并且可以消除头部压痕。 　　图2即为卷取机自动踏步控制的顺序图，步1：带钢头部进入夹送辊，所有助卷辊调到预设定位置，其中1号助卷辊预设定间隙设置为板带厚度的1.5倍，2号和3号助卷辊间隙稍大于板带厚度，为了板带顺利卷取首圉三个助卷辊辊缝逐步减小；步2：完成步1后，板带进入激光检测器，校准带头，增强踏步控制可靠性；步3：板带头部通过1号助卷辊，当助卷辊没有探测压力变化时，仍采取位置预设定控制，当探测到压力变化时立刻采用压力控制，同时校准板带头部位置；步4：板带头部进入2号助卷辊，同步3；步5：板带头部进入3号助卷辊，同步3；步6：完成首圈后，当板带头部距1号助卷辊一定距离时，启动一号助卷辊抬起，其辊缝设置为板带安全距离+板带厚度；步7：板带头部通过1号助卷辊时，助卷辊立即转变为压力闭环控制，协助卷筒顺利卷取。步8：板带完成1号助卷辊踏步控制后，当板带头部达到距1号助卷辊一定距离后并接近2号助卷辊时，启动2号助卷辊踏步控制，同步6；步9：板带头部通过2号助卷辊完成2号助卷辊踏步控制，同步7；步10：板带头部通过2号助卷辊并距离3号助卷辊一定距离时，起动3号助卷辊踏步控制，同步6；步11：板带头部通过3号助卷辊并完成3号助卷辊踏步控制，同步7。重复步6到步11直到张力建立。步12：卷取机张力建立后，为了起到安全甩尾1号助卷辊退到最大外径位置，2号和3号助卷辊复位到初始位置。 　　1.3 卷取机控制方式 　　卷取机包括自动方式和手动方式：手动方式，即在卷取机所有联锁条件都满足即卷取机准备好的情况下，卷取机由操作工在操作台上进行选择。 　　自动操作方式，卷取机有PLC系统自动完成选择，在卷取机准备好的前提下允许操作工通过现场操作台进行人工干预，修改卷取机的选择结果，特别是卷取机在自动模式下可以通过人机界面HMI按照板带在不同的位置来设定超前率和滞后率进行速度控制。 　　2 卷取机基础自动化控制的硬件功能 　　包钢热连轧卷取机自动化控制的硬件功能图如图3所示，配置一台中心交换机，该交换机不仅具有通信管理、拥塞管理和虚拟网络功能，而且可以