《理力》绪论.pptVIP

* * 工程力学 理论力学 建筑力学是一门技术基础课，包含理论力学、材料力学、结构力学三部分。 研究杆状构件的强度，刚 度和稳定性 。 研究杆系结构的强度，刚 度和稳定性。 弹性力学: 固体力学 材料力学: 结构力学: 研究非杆结构在弹性阶段 的强度、刚度和稳定性。 理论力学: 包 括: 研究物体系机械运动一般规律。 静力学、运动学和动力学 一般力学 包括几何静力学、分析静力学 (1) 静力学: 研究物体所受力系的简化、平衡规律及其应用。 (2) 运动学: (与力无关、也是变形体运动基础) (3) 动力学: 包括质点系、刚体，变形体的动力效应。 研究点与刚体运动的几何性质 研究物体所受力与运动间的关系。 变形(包含刚体位移和相对位移) 刚体运动 包括位移、轨迹、速度、加速度。 如何学好理论力学 ? 必须注意以下三个环节： ⑴ 认真钻研教材，正确理解基本概念和定律（定理）； ⑵ 通过多做练习，进一步理解和掌握所学的力学知识； ⑶ 及时归纳总结，巩固提高。 第一篇 静 力 学 研究力的基本性质、物体的受力分析、力系的合成 规律（或简化）、建立各种力系的平衡条件。 第 1 章 静力学基本公理与物体的受力分析 图示吊车梁的弯曲变形 ? 一般不超过跨度（A、B 间距离）的1/ 500，水平方向变形更小。 因此，研究吊车梁的平衡规律时， 变形是次要因素，可以略去。 静力学研究的物体是刚体， 又称为刚体静力学， 它是研究变形体学的基础。 指在运动中和受力作用下，其形状和大小都不发生改变，而且内部任意 两点的距离始终保持不变的物体。 一、刚体 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型 §1-1 静力学基本概念 二、力的概念 ⑴ 相互性，有力就必定至少存在着两个物体，力不能脱离物体而单独存在。 物体间相互的机械作用，使物体的运动状态与形状发生变化。 1、定义 ① 物体相互间直接接触作用，如弹力、压力、摩擦力等； ② 通过场的相互作用，如重力、静电引力等。 ⑶ 力的效应： ① 外效应（运动）：使物体的运动状态改变（理论力学） ② 内效应（变形）：使物体的形状发生变化（材料力学） ⑵ 机械作用的形式： 外效应（运动） 内效应（变形） 2、力的三要素 大小；方向；作用点 对刚体而言，力只产生外效应。 矢量的长度表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线） 常用粗体 F 表示力矢量，而用 F 表示力的大小，若以 F 0 表示沿力作用 方向的单位矢量， 常用 N 和 kN 作力的单位符号 3、力是矢量 F O 平衡：是指物体在力作用下相对于惯性参考系（如地球表面）处于静止 或作匀速直线运动的状态。 三、平衡的概念 1、力系 —— 作用在物体上的一群力。 三、力系的概念 2、分类 平行力系 ： 汇交力系 ： 一般力系 ： 力作用线在同一平面的力系 力作用线不在同一平面的力系 所有力作用线汇交于同一点的力系 各力作用都相互平行的力系 平面力系 ： 空间力系 ： 依据力系中诸力作用线的分布状况 3、等效力系 若力系作用同一物体而效应相同，则这两个力系互为等效力系。表示为： 合力（力）与分力（力系）等效。 若一力与一力系等效，则称此力为该力系的合力（类似于力的合力）。 表示为： 4、平衡力系 使物体处于平衡状态的力系。 静力学研究的两个基本问题 ⑴ 物体的受力分析和力系的等效简化。 ⑵ 力系的平衡条件及其应用。 F1 F2 FR F1 F2 F1 F2 FR FR 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点 也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线 确定。 FR = F1 + F2 §1-2 静力学公理 经长期实践与反复验证的真理。通向公理，无逻辑之路，全靠人的直觉与经验。 一、力的平行四边形法则 应用: 汇交力系、任何物体(刚体、变形体)。 最简单力系的简化规律，是复杂力系的简化的基础。 适用范围: 即合力等于两个分力的矢量和。 为了简便，只需画这两个力为边构成的平行四边形的一半即可，称之为 力三角形法则。 应用: 适用范围: 不平衡 否则 二力平衡 二力等值、反向、共线 最基本的平衡条件。 同一刚体。 二、二力平衡公理 三、加减平衡力系原理 在作用于刚体的任一力系中加入或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。 力系等效替换与简化 应用: 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一点