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基于AMESim汽车ABSESP集成液压控制单元建模与仿真 　　摘 要：为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响，利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模，分析了液压控制阀（增压阀、减压阀）最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间，为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 　　关键词：汽车制动防抱死系统（ABS）；汽车电子稳定程序（ESP）；液压控制单元；AMESim 　　中图分类号：U461.3文献标文献标志码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.006 　　 　　Modeling and Simulation of Vehicle ABS/ESP Integrated Hydraulic Control Unit Based on AMSim 　　Liu Fang，Zhang Xin 　　(School of Automobile and Mechanical Engineering，Changsha University of Science Technology， 　　Changsha，Hunan 410076，China) 　　 　　Abstract：To study the parameters effects of ABS/ESP integrated hydraulic control unit，this paper used software AMESim to establish the model of hydraulic control unit，analyzed and optimized three parameters，namely the maximum circulation area of hydraulic control valves，including both pressure boost valves and pressure reducing valves，oil return pump displacement and piston diameter of the energy storage device. This research shortens the time to develop ABS/ESP integrated hydraulic control unit by providing solutions for its design and matching. 　　Key words：anti-lock braking system(ABS)；electronic stability program(ESP) ；hydraulic control unit； AMESim 　　 　　汽车制动防抱死系统(ABS)是在传统的制动系统基础上采用电子控制技术，通过控制车轮制动压力，防止制动时车轮抱死的一种机电一体化系统。在此基础上发展起来的汽车电子稳定程序(ESP)是一种智能主动安全系统，可在驾驶员不干预的情况下自动实现对侧滑的纠正，从而保证行车安全。无论是ABS还是ESP，液压控制单元在实现其功能上都起着十分重要的作用，所以如何改进液压控制单元的结构参数，进而提高其性能，是当今研究的热点问题之一。 　　目前，国外的ABS技术已发展到一个比较成熟的阶段，ESP的研究也有了比较成熟的产品，而国内学者对ABS/ESP液压调节器也做了比较多的理论研究。参考文献[1]和[2]利用AMESim软件对汽车ABS进行了建模与关键参数分析，并在此基础上建立出联合仿真环境和动态试验台的设计方案。参考文献[3]、[4]、[5]都利用AMESim软件建立了ESP液压调节器的结构模型，研究了ESP 控制模式下部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，并对不同的制动策略进行比较分析。虽然这些研究都分析了液压调节器关键参数的影响，但都仅针对ABS或ESP模式进行仿真，忽略了ABS/ESP集成液压控制单元在工作过程中的协同作用。本文从这个角度出发，利用AMESim软件对其进行了建模，并综合考虑了液压控制单元在ABS和ESP工作过程中的作用，分析了关键参数对控制效果的影响。 　　 1 系统模型的建立 　　本次研究的液压系统采用AMESim软件进行建模。AMESim软件是法国Imagine公司推出的一种高级建模、仿真及动力学分析软件。本次仿真的重点是液压控制单元，为了减少影响参数，省略了预压单元的建模。这并不影响仿真结果，因为预压单元只决定系统的初始压力。 　　汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模