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螺旋驱动式掘进机模型试验相似准则及相似性 　　摘要：21世纪隧道施工技术不断发展。为克服盾构掘进机和顶管掘进机在软土中掘进时，前进推力需要依赖后方衬砌的缺点，产生了新型自行走式隧管道掘进机，文章根据相似理论对螺旋驱动式自行走隧道掘进机进行分析，推导得相似准则，并介绍了保证边界条件和初始条件一致性的措施。 　　关键词：隧道掘进机；相似定理；量纲分析； 　　 　　中图分类号：U455文献标识码： A 文章编号： 　　引言 　　21世纪，铁路、公路、地下空间的开发利用越来越多，城市地铁隧道、市政管道、越江管道等地下管道的施工中将广泛的应用到隧道施工机械——掘进机，掘进机施工与传统的钻爆法、矿山法、新奥法施工相比：① 在护盾的保护下，衬砌施工更安全；② 掘进机施工对围岩扰动破坏小，无超挖现象，成洞质量好，产生塌方几率降低。③ 可以实现自动、远程控制[1]。 　　1.隧道掘进机的种类特点 　　隧道掘进机，是一种隧道开挖机械，利用工作面上的旋转刀具等开挖机械切削破坏工作面前方岩土层并不断推进。隧道掘进机按不同的地质条件和施工方法的不同分为不同的类型。软土地层中应用较多有盾构掘进机(Shield Machine)、 顶管掘进机（Pipe Jacking Machine）；岩石地层常为岩石隧道掘进机（TBM，Tunnel Boring Machine）[2]。 　　盾构掘进机在小半径急曲线施工时，施工难度较大，曲线半径过小会引起管道裂缝、管道失稳等。盾构小半径急曲线施工时，需要综合考虑超挖量、辅助工法、盾构长度、衬砌管片、土质条件等因素，一般把盾构机设计成2节或3节的形式，节与节之间设置铰接中折机构，该装置可以减少隧道的超挖量，亦可以减少作用在衬砌管片上的偏压，减少对衬砌的破坏。通过控制掘进机筒内布置的千斤顶的伸缩来控制曲线施工 [3]。 　　顶管掘进机是借助主顶油缸和各管道中继间的推力，把掘进机等从工作坑顶推至接收坑吊起。一般在机头后面设置中继间，该中继间由滑移钢套环和一组油泵组成，在顶进过程中，通过调整部分油泵的伸缩量纠偏；还可以在前端管节之间设置一端固定，另一端可伸缩的连接拉杆。当顶管机头进入曲线段开???起曲时，后续管节在连接拉杆、顶管顶力、侧向上压力的合力作用下自动弯曲。 　　盾构机在掘进中遇到的地层阻力，通过千斤顶传递到尾部预制隧道衬砌管片结构上，然后继续传递到竖井或基坑的后靠壁上。顶进推力需要依赖后方已拼装好的衬砌管片，曲线施工时管片和盾构的间隙，必将引起隧道上方地层沉陷。顶管施工时，顶进阻力随顶进长度增加而不断增加，限制了顶进长度。促进了一种新型隧道掘进机——自行走隧管道掘进机的产生。 　　自行走隧管道掘进机的特点是利用掘进机自身增阻结构撑起土体，利用管土之间的增阻力作为掘进机前进反力。自行走隧管道掘进机是由卢清国教授设计研发的新型隧道施工机械，该理论提出后得到各专家学者的高度关注。 　　螺旋推动自行走式隧管道掘进机是自行走隧道掘进机的另一种新型机种，该掘进机利用布置在掘进机外侧的螺旋装置和土体之间的相互作用力作为掘进机前进动力，相关螺旋构件和土体相互作用的模型试验研究正在进行。 　　文章针对进行土中螺旋驱动自行走式隧道掘进机螺旋部件与土体的相互作用机理进行相似理论分析，并为进一步的模型试验做好准备。 　　2.相似准则推导 　　2.1 土壤—机器相似系统 　　螺旋推动方式驱动土中掘进机是一种创新型技术，目前尚无直接有关理论可供借鉴，与之相似的理论可参考土壤——机器地面车辆理论。土壤-机器系统一般包括土壤—车辆系统、土壤—工程机械系统、土壤—耕作系统等。 　　土壤—机器系统最早是在1944年，Bekker为探讨车辆沉陷、滑转等性能的理论公式， 根据量纲分析得到了土壤—车辆系统的相关关系[4]。1953年，日本川村登为研究土壤应力和耕作机械犁的耕作速度之间的关系，通过土壤应力应变关系，导出特征方程求出相似条件。1966年美国农业工程师协会举办了相似理论讨论会，在1970年着重讨论土壤—机器系统相似研究，并论述了相关基本原理和土体机器相关参数变量。 　　2.2模型试验的相似准则 　　由于螺旋推动隧道掘进机在土中前行技术的原创性及地下土层介质的复杂性和研究问题的空间性，直接根据理论得出各种螺旋参数在土中螺旋推动掘进机掘进时对掘进机的作用还很困难。模型试验在基本满足相似原理的前提下，能够相对真实的模拟螺旋杆与土体的相互作用，因其具有直观性、可重复性和接近实际情况等优势，成为特别适用于此类研究的有效方法之一。 　　模型试验的基础是相似理论，研究模型相似理论的重要意义在于指导模型试验，并通过量纲分析法得到螺旋驱动式隧道掘进机相似准则条件，进而推导得出准则关系式。结合试验结果，应用数理统计学相关方法