科技训练SRT实验指导书.docVIP

PAGE PAGE 1 《科技训练课SRT》实验指导书 张兴华 赵英凯 南京工业大学自动化学院 2006-04-17 目 录 总体要求 2 实验一 智能故障诊断与专家系统 8 实验二 认识两轴倒立摆系统GIP-200-L 14 实验三 建立两轴倒立摆的数学模型 14 实验四 倒立摆系统控制算法的状态空间法设计 8 实验五 全自主移动机器人的语音导航与目标跟踪 14 实验六 机器人学与机器人竟赛实验 8 实验七 全自主移动机器人的视觉导航与目标跟踪 14 实验八 DCS实验室的建设之一 8 实验九 DCS实验室的建设之二 14 总体要求 教学目的： 为了提高部分本科生的科研开发能力与创新意识，配合创新基地建设，使部分学生能适时参加到教师的科研课题与实验室及实验基地建设中去，尽早得到这方面的培养与锻炼。 实验内容： 结合学生的兴趣，根据教师的研究课题与方向从下面课题中挑选一个或多个来完成。 1．智能故障诊断与专家系统 2．科技训练课倒立摆控制设计 3．机器人语音导航与跟踪 4．机器人学与机器人竟赛 5．机器人视觉导航与跟踪 6．DCS实验室建设之一 7．DCS实验室建设之二 实施办法： 在三年级阶段以自愿报名与推荐选拔相结合，吸收学生参加：1）各课组多个科研方向的研 究工作；2）实验室与实验基地建设。 考核办法： 学生以总结报告、硬件设计、软件开发与