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自控控制理论 《自动控制理论》 北京科技大学 机械工程学院 机电系 autocontrol_ustbme@163.com 教 材 董景新主编，控制工程基础，清华大学出版社，2009年第3版 参考书 Katsuhiko Ogata 主编，现代控制工程，电子工业出版社，2011年，第5版 王积伟，吴振顺主编，控制工程基础，高等教育出版社，2001年，第1版 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制理论》是本学科的技术基础课。 （1）自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系 自动控制理论 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 微积分（含微分方程） 复变函数、拉普拉斯变换 电路理论 大学物理（力学、热力学） 信号与系统 （2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制 讨论的对象：因果系统 、工程系统 系统的广义性：经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点：研究系统的共性问题 实际 系统 物理 模型 数学 模型 方法（系统组成 分析、设计） 课程内容 第一章 概论 第二章 控制系统的动态数学模型 第三章 时域瞬态响应分析 第四章 控制系统的频率特性 第五章 控制系统的稳定性分析 第六章 控制系统的误差分析和计算 第七章 控制系统的综合与校正 第八章 根轨迹法 第十章 计算机控制系统（离散控制系统） 课程的主要内容及学时安排 自动控制理论课程主要阐述的是有关反馈自动控制技术的基础理论。本课程在高等数学、理论力学、电工电子学等知识的基础上，使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的实用知识。是一门非常重要的专业基础必修课程。本课程主要涉及经典控制理论的主要内容及应用, 更加突出了机电控制的特点。尽管经典控制理论在六十年代已完全发展成熟，但它并不过时，经典控制理论是整个自动控制理论（包括现代控制理论）的基础。 本课程的基本要求 (1) 掌握机电反馈控制系统的基本概念，其中包括机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统基本组成、开环控制、闭环控制等； (2) 掌握建立机电系统动力学模型的方法； (3) 掌握机电系统的时域分析方法； (4) 掌握机电系统的频域分析方法； (5) 掌握模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。 本课程讲授44学时，实验4学时 实验（如果缺席，取消考试资格） 作业（如果缺3次作业，取消考试资格） 考试 2-1（5）（6）（7）（8）；2-2（5）（6）（7）；2-6（b）（c）；2-7；2-13；2-19；2-26 3-1；3-3；3-6；3-11；3-20 第3章补充作业：设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。 4-6；4-8（2）（3）；4-12；4-19 5-3；5-4；5-8；5-11；5-19；5-21；5-24 6-7；6-8；6-11；6-13；6-15 * 自控控制理论 *