第7章 机械的运转及其速度.ppt

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程式的求解 7-4 机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 1．产生周期性速度波动的原因 等效驱动力矩Med(?) 等效阻抗力矩Mer(?) , 驱动功 阻抗功 ，是盈功 ω↑ , 驱动功 阻抗功 ，是亏功 ω↓ 经过一个公共周期，机械动能恢复到原来的值，角速度也恢复到原来值。可见等效构件的角速度在稳定运转过程中将呈现周期性速度波动。 （1）平均角速度ωm和速度不均匀系数δ 2．周期性速度波动的调节 ω φ O φT ωmin ωmax ωm＝（ωmax＋ωmin）/2 δ ＝（ωmax－ωmin）/ωm 不同的机械，对δ 的要求不同， 故规定有许用值[δ](表7-2)。 d ?[d] 机械速度波动的调节就是要设法减小机械的运转速度不均匀 系数δ，使其不超过许用值 （2）飞轮的简易设计方法 1）飞轮调速的基本原理 飞轮调速是利用它的储能作用，在机械系统出现盈功时，吸收储存多余的能量，而在出现亏功时释放其能量，以弥补能量的不足，从而使机械的角速度变化幅度得以缓减，达到调节作用。 机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮——具有很大转动惯量的回转构件。 b点----出现能量最小值Emin c点----出现能量最大值Emax ---出现最大盈亏功 如果忽略等效转动惯量中的变量部分，即设机械的等效转动惯量Je=常数， 若上式不满足 ，可在等效构件上添加一个转动惯量JF的飞轮，则： 由上式可知，只要JF足够大，就能满足要求。 2）飞轮转动惯量的近似计算 为了使机械系统满足调速的要求，需装加在等效构件上的飞轮的转动惯量为JF的计算公式为 则Je 可忽略不计，有 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）。 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）－ Je 如果 Je JF， 如果用平均转速nm (r/min)计算，则 JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]） 由此可知,飞轮转动惯量的计算关键是最大盈亏功ΔWmax的确定。 快乐学习 活力永恒 7-1 概述 1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械的真实运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 2．机械运转的三个阶段 t （1）起动阶段--原动件的速度由零逐渐上升到正常运转速度。 该阶段驱动功Wd大于阻抗功Wr（=Wr+Wf），积蓄了动能E。 Wd= Wr+ E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm＝常数，而ω 作周期性变化； 在一个运动循环的周期内，Wd＝Wr 等速稳定运转 ω＝ωm＝常数， Wd≡Wr t t （3）停车阶段 驱动力撤去，动能克服阻力做功，ω渐减为零，动能耗尽。 Wd=0; E=-Wr 过渡阶段 多数机器工作在此阶段 3 ．驱动力和生产阻力 （1）驱动力 机械特性通常是指力（或力矩）与其运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。 1）分类: 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 如电动机 Md ＝ Md (ω) 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C 如弹簧 Fd＝Fd(s)， 内燃机 Md＝Md(φ) 驱动力可分为： O Fd s 重锤 C O Fd s Fd=kS 弹簧 O Md φ 内燃机 O Md ω 交流异步电动机 2）驱动力的表达式 当用解析法研究机械在外力作用下的运动时，原动机发出的驱动力必须以解析式表达。为了简化计算，常将原动机的机械特性用简单的代数式来近似表示。 （2）工作阻力 机械的执行构件所承受的生产阻力的变化规律，常取决于机械工艺过程的特点。 按其机械特性来分，生产阻力可分为： 如起重机、车床等。 如活塞式压缩机。 如鼓风机、离心泵等。 如揉面机、球磨机等。 常数 执行构件位置的函数 执行构件速度的函数 时间的函数 1.机械运动方程的一般表达式 该机构在dt瞬间的动能增量为: 在dt瞬间所有外力所作的功为: ω1 F3与v3反向 机械系统在某一瞬时其总动能的增量应等于在该瞬时作用于该机械系统的各外力所作的元功之和。 力Fi的作用点的速度为vi，Fi与vi间的夹角为αi。 机械运动方程式的一般表达式为 式中Mi与ωi同向时，取“＋”号，反向时，取“－”号。 dE=dW Fi vi αi 2、机械系统的等效动力学模型 仍以曲柄滑块机构为例 选曲柄1转角?1为独立的广义坐标，则机械运动方程: 等效转动惯量 等效力矩 量纲Kg.m2 量纲N.m 等效转动惯量 等效力矩 （7-12） 对一个单自由度的机械系统的运动研究可简化为对该系统的一个具有等效转动惯量Je（?），在其上作用有等效力矩Me（? ,? ,t