车辆电子控制技第2课 线控转向.pptVIP

* * 4.系统反馈模块 主要作用：是给驾驶员提供“路感”信息。 组成：反馈控制单元、电磁施力器、传感器。 反馈控制单元接收来自主控制器的指令以及传感器对路面信息所采集的信号，控制电磁施力器提供合适的反馈。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * 电磁施力器由固定在转向柱上的环形永久磁铁及导条等组成，导条固定安装在车身上。在汽车转向过程中，当转向轮遇到路面凸起物的冲击而发生偏转时，侧向加速度传感器将测得的转向轮横向偏摆加速度信号传递给反馈模块的电控单元，电控单元根据转向轮横向偏摆加速度的方向来确定施加在电磁施力器上的电流方向，根据电学原理，可以由通过电流的方向及其切割磁感应线的运动方向来确定电磁施力器的受力方向，使之与转向轮横向偏摆加速度方向一致。施加电流的大小与通过处理所获得的横向偏摆加速度信号的大小相对应，这样驾驶员就能够通过电磁施力器提供的力感特性来获得真实的“路感信息。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * 5.冗余系统（rongyu system） （1）传统的转向系统是最安全的？ 传统的转向系统由于采用的是机械传递系统，因此被认为是最安全的，因为机械系统在发生损坏之前会有一个预警信号提供给驾驶员，而且在发生损坏后的一段时间内，机械系统仍然能够实现或者部分实现其功能。 （2）线控转向为何不安全？为何要设计转向冗余系统？ 而线控转向系统由于其采用的是转角传感器、力矩传感器、主控制器、模拟反馈系统以及转向电动机等一系列的电子元件，这些电子部件的破坏很有可能是没有预警信号的，一旦系统失效其设计功能有可能完全丧失，因此如何保证线控转向系统安全可靠工作是其能否全面推广应用的一个重要因素。这就涉及线控转向系统的冗余系统设计，线控转向系统的冗余设计是完全必要、而且是十分重要的。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * （3）冗余系统的功用 当线控转向系统失效时，冗余系统能立即投入使用，并对不同的转向故障形式和故障等级做出相应处理，以求最大限度的保证汽车正常行驶，保证汽车的安全性和可靠性。 （4）冗余系统的设计方法 硬件系统的冗余设计、软件系统的容错设计 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * （5）硬件系统冗余设计的三种形式： 第一种是采用“线控转向系统+液压转向系统”的冗余设计。顾名思义，采用液压转向系统作为应急转向系统。该系统同时具有线控转向系统和液压转向系统两套转向系统，通常情况下，使用线控转向系统体现了系统良好的转向特性，当系统出现故障后，使用液压蓄能器的液力提供转向动力。 第二种是采用“线控转向系统+线控转向系统”的冗余设计。这种转向系统几乎所有的部件都采用双套的，因而成本较高，但能有效避免其他方式中因为电子系统的失效，而引起的汽车输出特性急变，从而进一步提高了汽车性能。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * 第三种是采用“线控转向系统+机械转向系统”的冗余设计。采用机械转向系统作为后备转向系统。这种系统结构简单，便于实现和控制，但是在电子系统失效后汽车性能会出现很大变化，从而引起驾驶员的不适，增加驾驶员负担。 右图是Aisin精工有限公司自动车部开发的线控转向系统的结构。采用行星齿轮作为故障离合器和减速机构。当线控转向系统失效时，行星齿轮由减速器转换为离合器，结合转向盘与地面车轮，驾驶员仍可操纵汽车转向。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 行星齿轮作为故障离合器和减速机构 * * 5．传感器 对于线控转向系统来讲，需要测量的传感器信号有转向盘转角、转矩、侧向加速度等信号，因此需要传感器检测转向盘的位置和输入转矩并将之转换为电信号，主控制器电控单元根据所获得的信号按照预设的控制算法发出指令，控制转向执行机构动作。同时转向盘转角、转矩、侧向加速度传感器又向主控制器电控单元提供反馈信号，为使传感器能够准确的反映所测量的参数，向控制单元提供可靠的信号，要求使用的传感器具有较好的动态、静态特性。考虑到汽车运行工况的多样性，工作环境的不同，系统的安全可靠性，因此传感器的选用必须可靠而灵敏。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * * 实际对传感器的选择要求如下： 高精度、低成本，可以根据实际要求合理确定静态精度与成本的关系，尽量提高精度，降低成本； 高灵敏度，工作可靠； 稳定性好，长期工作稳定； 抗腐蚀性好； 抗干扰能力强； 动态特性良好，即动态测量应该具有良好的动态特性； 结构简单、小巧，使用维护方便； 通用性强，功耗低等。 六、线控转向系统所需模块 第2课 线控转向 第九章 转向控制 * *