第2节 方阵的特征值特征向量 相似矩阵.pptVIP

§2 方阵的特征值与特征向量相似矩阵 一、基本概念 定义5.2.1：设 A 是 n 阶矩阵，如果数 l 和 n 维非零向量 X 满足 AX = l X， 那么这样的数 l 称为矩阵 A 的特征值，非零向量 X 称为 A 对应于特征值 l 的特征向量． 例： 则 l = 1 为 的特征值， 为对应于l = 1 的特征向量. 特征方程 特征多项式 特征方程 | lE ? A| = 0 特征多项式 | lE ? A| 例5.2.1：求矩阵 的特征值和特征向量． 解：A 的特征方程为 所以 A 的特征值为 l1 = 3，l2 = 2(二重特征值)． 当 l1 = 3 时， 对应的特征向量应满足 ，即 解得基础解系 ． k1 X1（k1 ≠ 0）就是对应的特征向量． 例5.2.1：求矩阵 的特征值和特征向量． 解：A 的特征方程为 所以 A 的特征值为 l1 = 3，l2 = 2(二重特征值) ． 当 l2 = 2 时， 对应的特征向量应满足 ，即 解得基础解系 ． k2 X2（k2 ≠ 0）就是对应的特征向量． 例5.2.2：求矩阵 的特征值和特征向量． 解： 所以 A 的特征值为 l1 = ?1，l2 = l3 = 2 ． 例5.2.2：求矩阵 的特征值和特征向量． 解（续）：当 l1 = ?1 时，因为 解方程组 (-E - A) X = 0． 解得基础解系 ． k p1（k ≠ 0）就是对应的特征向量． 例5.2.2：求矩阵 的特征值和特征向量． 解（续）：当 l2 = l3 = 2 时，因为 解方程组 (2E-A) X= 0． 解得基础解系 ． k2 p2 + k3 p3 （k2 , k3 不同时为零）就是对应的特征向量． 二、基本性质 性质5.2.1：设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln，则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A| 二、基本性质 性质5.2.1：设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln，则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A| 性质5.2.2：若 l 是 A 的一个特征值，X 是 A 的属于 l 的特征向量，则 kl 是 kA 的特征值( k 是任意常数)； lm是Am的特征值(m为正整数)； 当A可逆时， l -1是 A-1 的特征值，且X 仍为矩阵kA，Am，A-1的分别对应于特征值kl， lm，1/l的特征向量。 若 l 是 A 的一个特征值，则 j (l) = a0 + a1 l + … + am l m 是矩阵多项式 j (A) = a0 + a1 A + … + am A m 的特征值． 二、基本性质 性质5.2.1：设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln，则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A| 性质5.2.2：若 l 是 A 的一个特征值，X 是 A 的属于 l 的特征向量，则 kl 是 kA 的特征值( k 是任意常数)； lm是Am的特征值(m为正整数)； 当A可逆时， l -1是 A-1 的特征值，且X 仍为矩阵kA，Am，A-1的分别对应于特征值kl， lm，1/l的特征向量。 若 l 是 A 的一个特征值，则 j (l) = a0 + a1 l + … + am l m 是矩阵多项式 j (A) = a0 + a1 A + … + am A m 的特征值． 性质5.2.3：A与AT有相同的特征值。 定义5.2.3：设 A, B 均为 n 阶矩阵，若存在可逆n阶矩阵 P ，使 P ?1AP = B ，