第八章_微电机.pptVIP

测速发电机是用来测量和调节转速的发电机，也可以 将他的输出电压反馈到放大器的输入端达到稳定转速的目 的。测速发电机有交流和直流两种，由于杯形转子测速发 电机应用较广，这里只介绍杯形转子交流测速发电机。他 的结构与前述伺服电动机相似，定子上有两个绕组，一个 作励磁用，称为励磁绕组；另一个输出电压，称为输出绕 组，两个绕组在空间相差900。转子轴与被测机械的轴连在 一起。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IB IC 8-4 步进电动机 （二）工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 1.三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相? B 相 8-4 步进电动机 工作过程： 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 8-4 步进电动机 C A B B C A 3 4 1 2 同理，B相通电