单容下水箱液位调节阀PI控制.docVIP

西安郵電实验目的： 学会操作 了解 A3000常规现场系统 实验原理： (1）单容下水箱液位 PID 控制流程图，如图1所示 图 1 控制流程图 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT-103测得，用调节手阀QV-116 的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。 4、 （2）、 （3）、 （4）、打开设备电源。启动右边水泵P102和调节阀。 （5）、启动计算机组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，可将调节器的手动控制切换到自动控制。 （6）、设置比例参数待系统稳定后，对系统加扰动信号(一般可通过改变设定值实现)，选择合适的P，得到较满意的过渡过程曲线。 （ （8） 5、实验数据记录，处理及分析。（1）、 （2）、选择合适的P值，响应曲线图如图3、图4所示 图 3 P值不同的组态 图 4 P值不同的组态 分析：根据图3.4、3.5可知，P=20、P=22与P=24的响应曲线相比较，峰值时间，即越小，响应速度越快；但P=24的响应曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=22。 （3）、选择合适的I值，响应曲线图如图5、图6所示 图 5 I值不同的组态 图 6 I值不同的组态 分析：根据图5、6可知，I=20、I=15、I=10与I=8的响应曲线相比较， 超调量；稳态误差 ，同时I=8的曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=22，I=20。 注意：I=20与I=15、I=10、I=8曲线所加的扰动不一样，需对I=20的扰动进行折合。 （4）、择合适的D值，响应曲线图如图7、图8所示 图 7 D值不同的组态 图 8 D值不同的组态 分析：根据图8和图9可知，D=8、D=4与D=2的响应曲线相比较，超调量，而D=2的微分作用较弱。综合考虑，选择P=22，I=20，D=4。 注意：D=8与D=4、D=2曲线所加的扰动不一样，需对D=8的扰动进行折合。 6、实验心得： 附件1 图片14 功能块程序图 更多相关参考论文设计文档资源请访问/lzj781219 P=20，I=,D=0 P=22，I=,D=0 P=22，I=,D=0 P=24，I=,D=0 P=22，I=15，D=0 P=22，I=20,D=0 P=22，I=8,D=0 P=22，I=10,D=0 P=22，I=20,D=4 P=22，I=20,D=8 P=22，I=20,D=2 P=22，I=20,D=4