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学院: 电气学院 班级：电气111班 学号： 0110801110 姓名：刘洪昊 检索课题名称：分析课题：航空航天科学与工程自动化技术计算机软件及计算机应用 电力工业力学电信技术 工业通用技术及设备武器工业与军事技术 二、选择数据库（名称）或数据库的学科范围三、检索途径四、检索步骤：（包括检索途径、方法步骤）： 1、 点击中国知网或万方数据 点击教育网入口，进入中国知网主页 2、选择检索方法和途径—— 3、确定检索标识——检索词4、进行检索五、检索结果如下：（题录：篇名、作者、刊物名称、期页） 1 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 李俊;?李运堂 辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2012/01 6 819 分享 2 四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制 宿敬亚;樊鹏辉;蔡开元 北京航空航天大学学报 2011/09 6 728 分享 3 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 聂博文;马宏绪;王剑;?王建文 电光与控制 2007/06 44 1749 分享 4 基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法 李杰;?齐晓慧;?韩帅涛 自动化技术与应用 2013/03 66 分享 5 基于PWM的四旋翼飞行器控制方法 李秀英;刘彦博 吉林大学学报(信息科学版) 2011/05 3 862 分享 6 小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计 李杰;?齐晓慧;?韩帅涛 机械科学与技术 2013/08 20 分享 7 基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制 宿敬亚;张瑞峰;王新华;蔡开元 控制理论与应用 2009/08 6 552 分享 8 四旋翼飞行器设计与平稳控制仿真研究 庞庆霈;李家文;黄文浩 电光与控制 2012/03 2 400 分享 9 四旋翼飞行器建模及位置跟踪控制(英文) 王红雨;赵健康;郁文贤;田蔚风 中国惯性技术学报 2012/04 174 分享 10 基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究 侯永锋;陆连山;高尚德;刘雨生 机械科学与技术 2012/03 1 523 分享 11 基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计 吕强;?郭善亮;?王冬来;?王珂珂 计算机与数字工程 2011/07 7 513 分享 12 小型四旋翼无人机建模与控制仿真 孟佳东;赵志刚 兰州交通大学学报 2013/01 110 分享 13 基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真 胡锦添;舒怀林 自动化与信息工程 2012/05 172 分享 14 四旋翼无人机建模及其PID控制律设计 吴成富;刘小齐;袁旭 电子设计工程 2012/16 2 365 分享 15 基于UM6惯导模块的四旋翼飞行器姿态控制 白洪瑞;吕强;?刘峰;?王冬来 计算机与数字工程 2012/08 1 117 分享 16 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究 周权;?黄向华;?朱理化 传感器与微系统 2009/05 11 606 分享 17 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究 薛劭哲;侯明善;张松 电子设计工程 2013/15 8 分享 18 基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制 陈小龙;唐强;?车军;?刘林 兵工自动化 2012/05 2 325 分享 19 基于Cortex-M4的四旋翼飞行控制系统设计 冀明;?卢京潮 计算机测量与控制 2013/07 28 分享 20 四旋翼飞行器控制系统研究 魏丽文;陈平 控制工程 2010/S3 90 中文题名 作者 学位授予单位 来源数据库 学位授予年度 被引 下载 预览 分享 1 四旋翼飞行器控制系统构建及控制方法的研究 程敏 大连理工大学 硕士 2012年 1 1083 分享 2 四旋翼飞行器控制系统的设计和实现 段世华 电子科技大学 硕士 2012年 375 分享 3 小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计 刘焕晔 上海交通大学 硕士 2009年 17 2039 分享 4 四旋翼飞行器控制技术研究及其微功耗设计 尤元 吉林大学 硕士 2013年 101 分享 5 小型四旋翼飞行器实时控制系统研究 李航 大连理工大学 硕士 2010年 3 984 分享 6 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究 庞庆霈 中国科学技术大学 硕士 2011年 4 989 分享 7 四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真 乔维维 中北大学 硕士 2012年 2 515 分享 8 微型四旋翼飞行器总体设计及其运动控制 齐书浩 上海交通大学 硕士 2013年 247 分享 9 微型四旋翼飞行器控制系统设计及控制方法研究 国倩倩 吉林大学 硕士 2013年 180 分享 10