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* * 复习 1.判定凹凸性的方法： 如果 在 内具有二阶导数， 若在 内 (1) (2) 则曲线 在 内是凹的. 则曲线 在 内是凸的. 说明： 拐点的横坐标可能是 的根， 也可能是 不存在的点. 2.求曲线的凹凸区间及拐点的步骤如下： ? 求函数的定义域； ? 求出 ? 求 的根及 不存在的根； ? 列表根据二阶导数的正负号，讨论凹凸性. 一.弧长函数及其微分 设函数 在 内具有连续转动的切线， 为基点， 意一点. s取正号， 否则,s取负号. 显然： 弧长函数 是单调增加函数. 上取固定点 ?方向与曲线正向一致时， 规定： 曲线正向是指依x增大的方向. 这样就确定了一个函数 为曲线上任 在曲线 §6 曲率 1.有向弧 的值s规定如下： ) ?大小等于 的长度， ) 2.弧微分 转动的切线， 设 在 内具有连续 在点 处给一增量 则对应曲线上的点为 弧s的增量为 则 而 ) ) ) ) ) ) ) d d 因为 是单调增加函数. 所以 则 于是弧微分为 d d ) d d d d d d 弧微分公式 变形 则有 弧微分的几何意义： 就是曲线 上点 处的切线上 的长度. 所以 称为微分三角形. d d d d d d d d d dy dx ds d d ds 二.曲率及其计算公式 曲率:是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量． ) ) 1.影响曲线弯曲程度的因素： (1)切线转角的大小. (单位弧长转角大的弯曲的很) (2)弧的长度. (转角一定，弧短的弯曲的很) . . . ) 2.定义： (1)平均曲率： 的大小. 即 (2)曲线 在点M处的曲率： 当 时， 平均曲率的极限叫做该曲线在点M处 即 则 即 单位弧段上切线转角 ) y x o （ 曲率是切线的倾角对弧长的导数的绝对值. d d 的曲率. 存在， d d 若 3.曲率的计算公式 有 设 二阶可导， d d d d d d 若设 二阶可导， d d d d 例1 计算直线 在任一点处的曲率. 解 代入公式 得 即直线上任一点处的曲率为0. 注意: 直线的曲率处处为零. 例2 计算半径为 的圆在任一点处的曲率. 解法一 设圆方程为 则 注意: 圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径 越小曲率越大. 解法二 若圆方程为 为参数 ( ) d d d d d d d d d d 例3 解 显然, 为抛物线的顶点， 所以抛物线在顶点处的曲率最大. K最大. 当 时， 例4 求 在点 处的曲率. 解 又 *