江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）ppt课件模块四_PLC指令系统_2.pptVIP

6. 主控指令MC、MCR 1）程序举例： ;7. 置位指令SET、复位指令RST SET指令称为置位指令：功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。 RST指令称为复位指令：功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。 ;1）程序举例： ;8. 上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF PLS指令：上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 PLF指令： 下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 ;1）程序举例： ;9. INV取反指令 INV指令是将即将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，无操作软元件。 1）程序举例： ;10. 空操作指令NOP、结束指令END 1）NOP指令：称为空操作指令，无任何操作元件。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 2）END指令：称为结束指令，无操作元件。其功能是输入输出处理和返回到0步程序。 ;七、PLC的编程及应用 1. PLC编