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双闭环控制的直流调速系统 目 录 课程设计任务简述 ------------------------------------------------3 设计总体方案--------------------------------------------------------4 双闭环直流调速系统的稳态结构图 简述工作原理 整流变压器参数选择----------------------------------------------6 1. 变压器容量 2. 过电流，过电压保护元件参数 触发电路及同步相位选择----------------------------------------8 动态设计-------------------------------------------------------------9 1. 固有特性----------------------------------------------------------9 2. 双闭环动态结构图----------------------------------------------11 3. 调节器选择-------------------------------------------------------12 1. 确定时间常数 2. 计算电流调节器参数 3. 选择转速调节器结构 4. 计算转速调节器参数 5. 检验近似条件 设计任务简述 系统设计要求： 设计性能指标：系统无静差； 电流超调量：i 5%； 空载起动到额定转速时超调 ： n 10% 已知电机参数： Pn =2400KW Un =750V In =3600A λ =2.5 Ra =0.016 Nn=100r/min Ifn=89.7A 电机电枢回路总电阻R=0.028 电机电枢回路总电感L=1.98mH 电机飞轮惯量=604250 Nm ACR,ASR调节器限幅值调到为+8v,-8v 一．设计步骤及说明书要求： 1. 画出双闭环系统结构图，并简要说明工作原理 2. 根据已知的电机参数选择整流管及整流变压器二次侧电压有效值，并根据晶闸管的参数选择过压、过流保护元件 3. 分析触发电路 (1) 同步环节 (2) 锯齿波形成环节 (3)移相和脉冲输出环节 (4)双脉冲输出环节 4. 设计ASR，ACR并满足性能指标要求 二、 3.简述工作原理 因在起动过程中转速调节器ASR包括不饱和、、后，经两个调节器的跟随作用，U、、都随之上升，但是在I没有达到负载电流I前，电动机还不能转动。当I I后,电动机开始起动。由于机电惯性的作用,转速不会很快增长,因而转速调节器ASR的输入偏差U=U-U的数值仍较大,其输出电压保持限幅值U,强迫电枢电流I迅速上升。直到II,UU,电流调节器很快就压制了I的增长,标志着这一阶段的结束。在这一阶段ASR很快进入并保持饱和状态,而ACR一般不饱和。 第二个阶段是恒流升速阶段,是起动过程中的主要阶段。在这个阶段ASR始终是饱和的,转速环相当于开环,系统成为在恒值电流给定U下的电流调节系统,基本上保持电流I恒定,因而系统的加速度恒定,转速呈线性增长。与此同时电动机的反电动势E也按线性增长,对电流调节系统来说,E是一个线性渐增的扰动量。为了克服这个扰动, U和U也必须基本上按线性增长 ,才能保持I恒定。当ACR采用PI调节器时,要使其输出量按线性增长,其输入偏差电压U=U-U必须维持一定的恒值,也就是说, I应略低于I。此外还应指出,为了保证电流环的这种调节作用,在起动过程中ACR不应饱和。 第三个阶段是转速调节阶段。当转速上升到给定值n=n时,转速调节器ASR的输入偏差减小到零,但其输出却由于积分作用还维持在限幅值U,所以电动机仍在加速,使转速超调。转速超调后, ASR输入偏差电压变负,使它开始退出饱和状态，U和I很快下降。但是,只要I仍大于负载电流I,转速就继续上升。直到I= I时，转矩,则,转速n才达到峰值。此后,电动机开始在负载的阻力下减速,与此相应，,直到稳定。如果调节器参数整定得不够好,也会有一段振荡过程。在最后的转速调节阶段内,ASR和ACR都不饱和, ASR起主导的转速调节作用,而ACR则力图使I尽快地跟随其给定值U,或者说,电流内环是一个电流随动子系统。 三、 整流元件额定值 1).整流变压器二次测电压有效值的确定 要比较精确地计算二次相电压必考虑以下因素： a).最小控制角。对于要求直流输出电压保持恒定或要求电转速恒定的整流装置,需能自动调节进行补偿,这就