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3.3 RC电路的响应 经典法分析电路的暂态过程，就是根据激励通过求解电路的微分方程以得出电路的响应。激励和响应都是时间的函数所以这种分析又叫时域分析。 3.3.1 RC电路的零输入响应 零输入响应------无电源激励，输入信号为零。在此条件下，由电容元件的初始状态uC（0+）所产生的电路的响应。 分析RC电路的零输入响应，实际上就是分析它的放电过程。如图3.3.1(RC串联电路，电源电压U0)。 换路前，开关S合在位置2上，电源对电容充电。 t=0时将开关从位置2合到位置1，使电路脱离电源，输入信号为零。此时，电容已储有能量，其上电压的初始值uC（0+）=U0；于是电容经过电阻R开始放电。 根据基尔霍夫电压定律，列出t≥0时的电路微分方程 RCduC/dt+uC=0 3.3.1 式中 i=CduC/dt 令式 3.3.1的通解为 uC=Aept 代入3.3.1并消去公因子Aept得微分方程的特征方程 RCp+1=0 其根为p=-1/RC 于是式3.3.1的通解为 uC=Ae-1t/RC 定积分常数A。根据换路定则，在t=0+时，uC（0+）=U0，则A=U0。 所以 uC= U0e-1t/RC= U0 e-1/τ ------ 3.3.3 其随时间变化的曲线如图3.3.2所示。它的初始值为U0，按指数规律衰减而趋于零。 式3.3.3中，τ=RC 它具有时间的量纲，所以称电路时间常数。决定uC衰减的快慢。 当t=τ时， uC= U0e-1=U0/2.718=36.8%U0 可见τ等于电压uC衰减到初始值U0的36.8%所需的时间。可以用数学证明，指数曲线上任意点的次切距的长度都等于τ。以初始点为例〖图3.3.2（a）〗 duC/dt=-U0/τ 即过初始点的切线与横轴相交于τ。 从理论上讲，电路只有经过t=∞的时间才能达到稳定。但是，由于指数曲线开始变化较快，而后逐渐缓慢， 如下表所列 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ e-1 e-2 e-3 e-4 e-5 e-6 o.368 0.135 0.050 0.018 0.007 0.002 所以，实际上经过t=5τ的时间，就足以认为达到稳态了。这时 uC=U0e-5=0.007 U0=（0.7%）U0 τ越大，uC衰减的越慢（电容放电越慢）如图3.3.3所示。因为在一定初始电压下，电容越大，则储存的电荷越多；而电阻越大，则放电电流越小。这都促使放电变慢。因此，改变R或C的数值，也就是改变电路的时间常数，就可以改变电容放电的快慢。 至于t≥0时电容的放电电流和电阻上的电压，也可求出即 i=CduC/dt=-U0e-t/τ/R； uR=Ri=-U0 e-t/τ上两式负号表示放电电流的实际方向与图3.3.1中所选定的参考方向相反。 所求uC ，uR及i随时间变化的曲线画在一起，如图3.3.2（b）所示。 例3.3.1电路如图所示，开关S闭合前电路处于稳态。在t=0时，将开关闭合，试求t≥0时电压uC和电流iC、i1及i2。 3.3.2 RC电路的零状态响应 零状态响应-----换路前电容元件未储能，uC（0-）=0。在此条件下，由电源激励所产生的电路的响应。 分析零状态响应实际上是分析它的充电过程。图3.3.5为RC串联电路。在t=0时将开关S合上，电路即与一恒定电压为U的电压源接通，对电容开始充电。此时实为输入一阶跃电压u，如图3.3.6（a）所示。它与恒定电压图3.3.6（b）不同，其表示式为 0 t＜0 u= U t＞0 根据基尔霍夫电压定律，列出t≥0时电路中电压和电流的微分方程 U=Ri+uC=RCduC/dt+uC -----3.3.7 式中 i=CduC/dt 式3.3.7的通解有两个部分：一个是特解uC′，一个是补函数uC″，即 uC= uC′+ uC″=U+Ae-t/RC 在t=0时，uC（0+）=0，则积分常数A=-U。所以电容两端的电压 uC= U- Ue-t/RC= U（1-e-t/RC）= U（1- e-t/τ） 所求电压uC随时间变化的曲线如图3.3.7所示。uC′不随时间变化，uC″按指数规律衰减而趋于零。因此，电压uC按指数规律随时间增长而趋于稳态值。 当t=τ时，uC= U（1- e-1）= U（1- 1/2.718）= U（1- 0.368）=（63.2%）U 从电路的角度来看，暂态过程中电容两端的电压uC可视为由两个分量相加而得：其一是uC′，即到达稳态时的电压，称稳态分量，它的变化规律和大小都与电源电压U有关；其二是uC″，仅存在于暂态过程中，称为暂态分量，它的变化规律与电源电压无