牛头刨床课程计说明书.docx

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目: 牛头刨床主传动机构设计设计者：指导教师：年月日目录一、设计任务书…………………………………………….11.1设计题目……………………………………………………………..11.2设计要求……………………………………………………………..11.3设计参数……………………………………………………………..21.4设计任务……………………………………………………………..2二、机构运动方案的提出与评价 …………………….32.1方案一…………………………………………………………………..32.2方案二…………………………………………………………………..52.3方案三…………………………………………………………………..72.4最终方案………….………….……………..……………………………..7三、用图解法对给定点进行运动分析力分析…103.1机构运动简图……………………………………………………103.2导杆机构运动分析……………………………………………103.3动态静力分析……………………………………………………13四、解析法实现机构的运动学分析……………………154.1源程序………………………………………………..……………154.2数据处理……………………………………………………………21五、图解法设计凸轮机构………………………………23六、基于ADAMS的机构分析、飞轮转动惯量计算及凸轮设计…………………………………………246.1机构分析……………………………………………………………246.2飞轮转动惯量计算……………………………………………25八、参考文献………………………………………28设计任务书1.1设计题目设计的题目：牛头刨床的主传动结构的设计。(a) (b)图1-1a牛头刨床主传动机构牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。如图1-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。刨头左行时，刨刀切削，称空回行程。此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约的空刀距离)，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。1.2设计要求1.2.1功能上要求:(1)电机连续回转，而刨头往复移动，因此需要将旋转运动转化为直线运动；(2)电机的高速转动降低为刨头的较低速移动，需要减速；(3)在刨头工作过程中，切削阻力变化较大，需要调节速度波动；(4)刨头切削时还需要实现进给运动。1.2.2性能上要求: (1)在工作行程时，要速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；(2)在回程时速度要高，提高生产率。因此需要有一定的急回运动。另外要求机构传动性能良好，结构紧凑。1.3设计参数由于按照规定，我个人应选取第二组参数，即：表1-1设计参数a表1-2设计参数b1.4设计任务1.4.1完成实现所要求功能的方案分析，至少提出三种方案，并绘制三种方案的机构运动简图，并对不同方案进行评价1.4.2用图解法对给定的位置实现运动分析和力分析1.4.3用解析法实现机构的运动学分析1.4.4用图解法设计凸轮机构1.4.5用ADAMS进行机构分析、飞轮转动惯量计算、凸轮设计最终提交：A1图纸1张，A3图纸1张，计算机源程序1份，设计说明书1份。二、机构运动方案的提出与评价2.1方案一2.1.1方案一设计图图2-1方案一由图2-1可以看出，方案一是由摇杆滑块机构与凸轮机构串联而成2.1.2方案一的运动分析及评价（1）运动是否具有确定的运动该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=6,Ph=1.凸轮和转子、2杆组成运动副中有一个局部自由度，即F=1。机构中不存在虚约束。.由以上条件可知：机构的自由度 F